opencv 3.3 python linemod：如何添加模板

Question

今天，它嘗試使用OpenCV的linemod算法。 在較早的C ++項目中，我已經使用linemod了，它的工作方式與文檔中所描述的一樣，但是這次我嘗試使用Python API。

這是我的方法：

import cv2

template = cv2.imread('path_to_template')

lineModDetector = cv2.linemod.getDefaultLINE()
print(len(lineModDetector.getModalities()))

mask = cv2.bitwise_not(template)[:,:,1]

ret, boundingBox = lineModDetector.addTemplate([template], "circle", mask)
print(ret)
print(boundingBox)

模板圖片：

模板圖片

但是，當我嘗試添加模板時，它總是失敗。 有人知道如何使其按預期工作嗎？ 我已經看過C ++源代碼，但一切似乎都很好。 我猜包裝器代碼可能是問題嗎？

最好，

曼努埃爾

Answer 1

遮罩不與模板圖像相交。 即使圖像被高斯濾波，遮罩區域中的sobel幅度也低於閾值（默認值為55）。 所以它不會成功。 您可以降低閾值，也可以不設置遮罩。