STM32 SPI發送

Question

我一直在使用STM32F103C8，試圖獲取SPI接口已有一段時間。 一直在使用Atollic TrueStudio。 我在這方面還很陌生，所以如果這是一個愚蠢的問題，希望您能原諒我。

無論嘗試如何，我似乎都無法在SPI接口上傳輸任何內容。 我翻閱了手冊，以為自己做的一切正確，但顯然做不到。 根據我的閱讀，似乎是：

• 在RCC APB2ENR中使能SPI時鍾
• 配置SPI CR1寄存器
• 使用SPE位使能SPI
• 通過將數據加載到SPI-> DR寄存器進行發送
• 通過讀取來自SPI-> DR寄存器的數據進行接收，因為存在與SPI-> DR鏈接的發送和接收緩沖區

我嘗試將MOSI引腳環回至MISO引腳並進行寫操作，但一無所獲。 然后，我連接了邏輯分析儀，而SPI時鍾引腳甚至什么也沒做。 下面的相關代碼，如果有人可以幫助的話，那會很棒：

void PrintStrToUART(char str[])
{
char *pointertostr;
for (pointertostr = &str[0]; *pointertostr != '\0'; pointertostr++){
    USART1 -> DR = (*pointertostr & USART_DR_DR);
    while ((USART1 -> SR & USART_SR_TXE) == 0){
        ; 
        }
    }
}

void PrintCharArrayToUART(unsigned char str[], int arraysize){
int j;
unsigned char buffer[((5*arraysize)-2)];
unsigned char *positionpointer = &buffer[0];

for(j=0; j <= (arraysize-1); j++){
    if(j){
        positionpointer += sprintf(positionpointer, ", ");
    }
    positionpointer += sprintf(positionpointer, "%d", str[j]);
}

int newarrayend;
newarrayend = (positionpointer - &buffer[0]);

PrintStrToUART("[");
for(j = 0; j <= newarrayend; j++){ 
    USART1 -> DR = (buffer[j] & USART_DR_DR);
    while ((USART1 -> SR & USART_SR_TXE) == 0){
        ;
    }
}
PrintStrToUART("]\n\r");
}

void SelfSPIInit(void){ //because the Mx one is not working
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN; //Enable SPI clock

//Set baud prescaler
SPI1->CR1 = SPI_CR1_BR; //Slowest SPI I can have

//CPHA CPOL
SPI1-> CR1 &= ~(SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_CPHA);

//8 bit data format
SPI1->CR1 &= ~(SPI_CR1_DFF);

//Full duplex mode
SPI1->CR1 &= ~(SPI_CR1_BIDIMODE);
SPI1->CR1 &= ~(SPI_CR1_RXONLY);

//MSB first
SPI1->CR1 &= ~(SPI_CR1_LSBFIRST);

//Master mode
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;

//Software NSS mode off
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI;

//Enable
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

//Enable the SPI GPIO pins

}

int main(void)
{
int i;
HAL_Init();

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config(); //config to run at the correct speed

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_TIM1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_CRC_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_TIM3_Init();
//MX_SPI1_Init();
SelfSPIInit();

TIM1 -> CR1 |= TIM_CR1_CEN;
TIM2 -> CR1 |= TIM_CR1_CEN;
I2C1 -> CR1 |= I2C_CR1_PE; //peripheral enable
SPI1 -> CR1 |= SPI_CR1_SPE;

unsigned char newchararray[21] = {0x41};
unsigned char *pnewchararray = &newchararray[0];

unsigned char recarray[7] = {127};
unsigned char *precarray = &recarray[0];

while (1)
{

  GPIOC -> BSRR |= GPIO_BSRR_BR13;
  GPIOA -> BSRR |= GPIO_BSRR_BR6;
  MilliSecondDelay(500);
  GPIOC -> BSRR |= GPIO_BSRR_BS13;
  GPIOA -> BSRR |= GPIO_BSRR_BS6;
  MilliSecondDelay(500);
  SPI1->DR = *pnewchararray;
  while((SPI1->SR & SPI_SR_TXE) == 0){
      //while transmit buffer not empty, wait
      ;
  }
  while((SPI1->SR & SPI_SR_RXNE) == 0){
      ;//while receive buffer not empty
  }
  *precarray = SPI1->DR;
  PrintCharArrayToUART(precarray, 7);
 }
}

很抱歉縮進，正如我所說的那樣，我仍然很陌生，但這就是編譯和運行的代碼。 任何幫助表示贊賞，謝謝！

編輯：不確定我是否應該包括USART功能，那只是為了打印到我的筆記本電腦上，以便我可以看到SPI數據寄存器中的內容。 但是我認為，如果包含它，該程序將更有意義。

Answer 1

請訪問http://www.handsonembedded.com/stm32f103-spl-tutorial-5/ 。 stm32f103有完整的spi示例。

Answer 2

還有一個是：您好像忘記了引腳多路復用。