從MMA7455L傳感器i2c獲取數據

Question

我已成功連接MMA-7455L傳感器，並且正在從中獲取數據。 盡管我有一個問題，是否有人可以幫助我。

有人可以幫助我理解這段代碼嗎？ 我用來獲取數據的。

i2cbuf[1] = 0x00;
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x1D<<1, &i2cbuf[1], 6, 10);

ax = -(i2cbuf[1]<<8 | i2cbuf[2]);
ay = -(i2cbuf[3]<<8 | i2cbuf[4]);
az = -(i2cbuf[5]<<8 | i2cbuf[6]);

我正在獲取數據，出口在8位。 我知道我將兩個8位響應合並為一個16位響應。 但是我不明白的是減號部分。

先感謝您

Answer 1

我的猜測是，返回的值是16位帶符號整數（ int16_t ），因此您將獲得從-32767到0到+32767的讀數。 誰使用您正在使用的加速度計示例代碼設計電路板，都希望這些值能以電路板的正常方向正確讀取，因此結果取反

例如-(i2cbuf[1]<<8 | i2cbuf[2]); 如果兩個i2c值都為0xFF，則得到0xFFFF，即為-1（如果類型為int16）

取而代之，您將獲得+1，這應表示應用程序正加速運行