計數器+ = 0顯示無pi2go

Question

我不知道了 我已經掙扎了幾個小時。 我在這里裝有帶有車輪傳感器的pi2golite。 wheelCount（）仍然無法正常工作（或者至少我不知道如何工作），因此我一直在嘗試尋找其他解決方案。 我擁有的2台電機似乎以不同的速度運行。 我希望看到數字可以改變每個電動機的速度，以便它們運行相同。

import pi2go, time
pi2go.init()


running = True
countL = 0
countR = 0

def counter1():
   global countR
   countR += 0

speed = 60

try:
  pi2go.stepForward(50,10)
  time.sleep(2)
  print counter1()
  print countL

finally:
  pi2go.cleanup()

->當我嘗試運行它時，電動機運行正常，並在10步后關閉（因此必須進行計數）

它輸出以下內容：對於countL-> 0對於counter1（）-> None

為什么沒有？

Answer 1

這是預期的行為 。

如果在Python Shell中運行代碼，則在編寫表達式時，Shell將打印表達式的結果 。

對於函數調用，這就是函數返回的內容。 在Python中，每個函數都會返回一些信息。 如果您未指定return語句，則將返回None 。 某些shell 不會打印None ，但是無論如何，結果是此類調用None 。

因此，該函數更新 countR ，然后執行return None （隱式）。 這是函數調用的結果，因此外殼程序將其打印出來。 如果在沒有外殼的情況下運行代碼，則不會打印任何內容（因為根本沒有內容）。

您可以讓函數返回更新后的值。 此外，您可能想增加該值，所以+= 1 ：

def counter1():
    global countR
    countR += 1
    return countR