c struct和memcpy（字節數組）

Question

我正在接收字節緩沖區數組，並嘗試將其復制到結構中：

我的結構是：

typedef struct mydata_block
{
    uint8_t cmd;
    uint32_t param;
    char str_buf[10];
    uint32_t crc32;
} mydata_t;

首先，發送數據的程序如下：

blockTX.cmd = 2

blockTX.str_buf =“ eee789”

blockTX.param = 1001

blockTX.crc32 = 3494074521

-

02-00-00-00-E9-03-00-00-65-65-65-37-38-39-00-00-00-00-00-00-99-58-43-D0

收到數據后，請使用以下memcpy代碼將數據復制到結構中：

    memcpy((uint8_t *)&blockRX,(uint8_t *)usbd_cdc_buffer,sizeof(blockRX));

一切看起來都很好，但不是cmd（它的1個字節，但是有填充？在結構上？）我該如何解決呢？

Answer 1

傳輸數據時需要考慮填充，大小，字節序等，因此您需要正確生成和解析字節流。 您可以使用googloe protobuf之類的東西來序列化和反序列化您可能穩定的數據。

但是，如果必須，您可以為結構賦予packed屬性。 這消除了所有填充和對齊限制。 這樣一來，您可以在沒有填充的情況下使用memcpy()結構，但代價是訪問結構本身的成員的速度較慢。 這樣做只有兩個很好的理由：

1. 結構的對齊方式和填充方式取決於控件外部的力（必須與硬件或第三方軟件匹配）。
2. 作為將數據轉換為主機格式的中間步驟。