在應用程序編程中

Question

我正在STM32L152RCT6上的項目上工作，在這里我必須建立一種機制來自動更新新選通文件（HEX文件）中的代碼。 為此，我已經實現了諸如引導加載程序之類的機制，在該機制中，它會檢查新固件是否需要交叉驗證以及是否有效，因此必須存儲在“應用程序位置”上 。

我正在采取以下步驟。

1. 引導加載程序地址= 0x08000000
2. 應用地址= 0x08008000
3. 必須在指定位置的某個位置通過引導加載程序檢查新文件。
4. 如果發現有效，則必須在位置上復制所有十六進制（根據指南）。
5. 比在該位置跳轉來運行應用程序代碼要好。

現在問題出在第5步，我已經完成了所有上述所有步驟，甚至存儲了數據也都正確完成了（在STM32實用程序中驗證），但是當我跳到應用程序代碼時，它將無法工作。

我需要復查還是缺少什​​么？

Answer 1

您是否已根據新的錯誤位置更改了應用程序？

例如，必須通過以下方式正確設置向量表

SCB->VTOR = ...

Answer 2

引導加載程序啟動應用程序時，它必須將所有內容都配置為重置狀態，因為應用程序可能會中繼默認重置值。 基本上，您需要：

1. 將所有硬件寄存器的值恢復為其復位值
2. 關閉所有外設時鍾（不要忘記SysTick）
3. 禁用所有允許的中斷
4. 將所有時鍾域恢復為其復位值。
5. 設置向量表地址
6. 從APP向量表的開頭加載堆棧指針。
7. 調用APP入口點。（轉換器表開始+ 4）

必須使用FLASH起始點為0x8008000的自定義鏈接描述文件編譯和鏈接您的應用

例如：

FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000 + 32K, LENGTH = 512K - 32K

Answer 3

與其他ARM控制器在復位時直接跳轉到地址0不同，Cortex-M系列從向量表中獲取起始地址。 如果直接加載程序（沒有引導加載程序），則向量表位於二進制文件的開頭（加載或映射到地址0）。 偏移量為0的第一項是堆棧指針的初始值，地址為4的第二項稱為復位向量，它包含要執行的第一條指令的地址。

用引導加載程序加載的程序通常會保留這種安排，並將向量表放在二進制文件的0x08008000對於您的情況為0x08008000 。 那么復位向量將在0x08008004 。 但這是您的應用程序，您應該檢查將向量表放在哪里。 提示：請確保查看鏈接器生成的.map文件。 如果確實位於0x08008000 ，則可以將控制權轉移到應用程序重置向量，以便：

void (*app)(void);                   // declare a pointer to a function
app = *(void (**)(void))0x08008004;  // see below
app();                               // invoke the function through the pointer

第二行中的復雜轉換將物理地址轉換為指向函數的指針 ，獲取指向它的值（現在是指向函數的指針），並將其分配給app 。

然后，您應該管理到應用程序向量表的切換。 您可以在引導加載程序或應用程序中進行操作，也可以在它們之間划分步驟。

• 禁用所有中斷並停止SysTick。 請注意， SysTick不是中斷 ，請不要在其上調用NVIC_DisableIRQ() 。 我會在引導加載程序中執行此步驟，因此它有責任禁用已啟用的功能。
• 將新的向量表地址分配給SCB->VTOR 。 注意， system_stm32l1xx.c中的樣板SystemInit()函數無條件地將SCB->VTOR更改回Flash的開頭 ，即更改為0x08000000 ，您應對其進行編輯以使用適當的偏移量。

您也可以從向量表中加載堆棧指針值，但是正確地進行操作是很棘手的，並不是真正必要的，應用程序可以繼續使用在引導加載程序中設置的堆棧。 只需檢查它以確保它是合理的。

Answer 4

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

其中FLASH_BASE的值必須等於KEIL中IROM的值的地址

例：

#define FLASH_BASE      0x08004000

Keil配置