不能在I2C設備上使用write（）或read（）調用，但echo和i2c-tools可以工作

Question

我試圖從嵌入式Linux（4.6）上的I2C設備讀取和寫入。 我可以使用i2cset ， i2cget和i2cdetect與我的設備進行良好的交互。 我也可以使用echo和ca t從設備驅動程序讀取/寫入（ i2c-ocores ）。

但是，我構建的任何試圖通過調用write()和read()來執行此操作的代碼始終會因“連接超時”而失敗。 打開設備文件有效：

fd = open("/dev/i2c-10", O_RDWR);

設置從站地址有效：

ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr);

但是寫入或讀取返回-1並將errno設置為“Connection timed out”

write(fd, buffer, len);

此外，一旦我嘗試以這種方式進行寫入或讀取，它就會破壞I2C總線，我必須重新加載模塊才能讓它再次使用i2c-tools 。 我也嘗試使用各種其他方式寫入i2c驅動程序（ ioctl調用i2c_rdwr_ioctl_data消息， i2c_smbus_ioctl_data消息）無濟於事，它們返回相同的錯誤消息。

在我的生活中，我無法想到write()和read()調用在我的代碼中的工作方式與i2c-tools和echo相比有任何不同。 事實上，我甚至使用i2c-tools源代碼（busybox 1.26.2）編譯了我的程序，並直接使用了i2cset和i2cget使用的相同功能......但它仍然不起作用。

我們非常歡迎任何幫助或建議。

Answer 1

在echo或i2cset調用中使用strace。 在代碼中使用strace。 比較系統調用。