通過SSH在兩台計算機之間傳輸文件

Question

我有兩台裝有linux（兩台rapiberry pi 3）的計算機（讓它們分別命名為A和B）。 我需要從B獲取文件並在A上查看它。因此我將它們與ssh連接。

B代碼文件包含：

import rospy
from clever import srv
rospy.init_node('telemetry')  
file = open("telemetry", "w+")
while True:
  get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) 
  position = get_telemetry(frame_id='aruco_map')
  f.write(get_telemetry)

叫這里一個紅潤的服務代理，然后寫
必要的信息放入我在兩個樹莓派上創建的“遙測”文件中。這部分工作正常。

A上的代碼文件包含

import subprocess
while True:
  subprocess.call(["ssh","pi@B", "'cat telemetry'", ">", "telemetry"])

B是搶劫IP，而pi是登錄名

但是，當我在A上運行代碼文件時，它說：“打擊：貓遙測：未找到命令”我在做什么錯？ 感謝幫助。

Answer 1

使用subprocess.call ，您不需要添加多余的引號，因為空格不是分隔符。 另外，由於外殼未在本地涉及，所以>輸出重定向不起作用。 >將發送到遠程主機，並將遠程運行。 要將實際的本地命令重定向到文件，必須通過傳遞名為stdout的參數來使用子PIPE輸出捕獲：

with open('telemetry', 'wb') as f:
    subprocess.call(["ssh", "pi@B", "cat telemetry"], stdout=f)

那應該可以解決您的問題，並回答您的問題“我在做什么錯了？” -但是，正如其他人在評論中指出的那樣，您應該考慮使用scp ， sshfs甚至是paramiko會話，而不是運行遠程cat復制文件。

Answer 2

我可以建議使用Python Fabric（ HERE ）。 這很容易配置。 您只需將連接稱為調用函數：

from fabric import Connection
C = fabric.Connection('IP', user='pi', connect_kwargs={"password": "raspberry"})
result = C.put('myfile', remote='/home/pi')

我將它用於同一件事。