需要幫助將字符串插入函數

Question

我希望以后可以更輕松地進行重復編程。 該程序根據制造商的程序指南告訴電機旋轉。 當前代碼將說明：

motorname.spin(originallib::directionType::fwd, speed, originallib::velocityUnits::pct);

我希望能夠說：

int main()
{
run(LeftFront,80);
run(RightFront,80);
}

void run(string motorname, double speed )
{
motorname.spin(originallib::directionType::fwd, speed, originallib::velocityUnits::pct);
}

LeftFront 和 RightFront 已在之前的頭文件中聲明為

originallib::motor LeftFront=originallib::motor(originallib::PORT2,
                                                originallib::gearSetting::ratio18_1,
                                                true);

我遇到的問題是：

“錯誤：'std::basic_string' 中沒有名為 'spin' 的成員”

因為motorname.spin ..... 是 originallib 的一部分

我怎樣才能做到這一點？

Answer 1

void run(string motorname, double speed )

告訴編譯器motorname是std::string 。 std::string沒有spin方法。 基於

run(LeftFront,80);

其中LeftFront是一個originallib::motor ，並且假設originallib::motor確實有一個spin方法，你的功能真的看起來像

void run(originallib::motor & motor, 
         double speed)
{
    motor.spin(originallib::directionType::fwd, 
               speed, 
               originallib::velocityUnits::pct);
}

這樣就提供了一個可以spin的motor ，而不是一個最多只能std::rotate的string

另一種使用名稱的方法是使用string -> motor鍵值對的映射，您可以在映射中查找電機名稱並接收映射的motor ，您可以在其上調用spin 。 這在這里似乎不是一個理想的情況。

邊注：

你不想

originallib::motor LeftFront=originallib::motor(originallib::PORT2,
                                                originallib::gearSetting::ratio18_1,
                                                true);

在標題中。 如果多個翻譯單元包含標題，則這會對單一定義規則造成嚴重破壞，因為每個包含的翻譯單元都有自己的、同樣有效的LeftFront 。 包含保護不會阻止這一點，因為包含保護只能防止一個標題在一個翻譯單元中被多次包含。