Python陷阱例程

Question

好的，這樣我就可以為ABB工業機器人編程，而我們使用的編程語言稱為Rapid 。

我在Rapid中可以做的一件非常酷的事情稱為陷阱例程。 這就像一個while循環，而不是在檢查條件之前遍歷整個循環，它會在等待事件發生時立即中斷。

我想它類似於javascript中的事件監聽器。 就像它在普通程序的后台運行一樣。 我想在python中做到這一點。

我幾乎沒有進行過CS的正規教育，所以我不確定這個概念是什么。 抱歉，如果有點含糊，我不確定如何以明確的方式提出。

Answer 1

像大多數語言一樣，Python也通過使用處理函數來處理系統信號 。 有關更多詳細信息，請參閱“ 信號”一章 ，其中討論了接收和發送信號，例如此處 。

簡而言之，您可以將函數綁定到一個或多個信號：

>>> import signal
>>> import sys
>>> import time
>>> 
>>> # Here we define a function that we want to get called.
>>> def received_ctrl_c(signum, stack):
...     print("Received Ctrl-C")
...     sys.exit(0)
... 
>>> # Bind the function to the standard system Ctrl-C signal.
>>> handler = signal.signal(signal.SIGINT, received_ctrl_c)
>>> handler
<built-in function default_int_handler>
>>> 
>>> # Now let’s loop forever, and break out only by pressing Ctrl-C, i.e. sending the SIGINT signal to the Python process.
>>> while True:
...     print("Waiting…")
...     time.sleep(5)
... 
Waiting…
Waiting…
Waiting…
^CReceived Ctrl-C

在您的特定情況下，找出機器人發送到您的Python進程（或哪個進程偵聽信號）的信號，然后對它們進行操作，如上所示。