如何在OpenGL中正確旋轉和縮放對象？

Question

我正在嘗試每幀構建模型矩陣，為此我創建了平移，旋轉和縮放矩陣並將其相乘。 但是我似乎無法弄清楚它如何構建旋轉矩陣並正確縮放它。

這是我在做什么：

glm::mat4 scale = glm::scale(mat4(1.0f), my_models[i].myscale);
glm::mat4 rotateM(1.0); 
glm:mat4 translate = glm::translate(mat4(1.0f), my_models[i].initialPos);

rotateM = mat4_cast(my_models[i].Quat); 
rotateM = glm::rotate(rotateM, (float) my_models[i].angle * t, my_models[i].animation_axis[0]);

my_models[i].modelMatrix = translate * rotateM *scale;
my_models[i].Quat = quat_cast(my_models[i].modelMatrix); 

在構造函數中，我正在使用：

quat Quat = glm::angleAxis(glm::radians(90.f), glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));

如果my_models [i] .myscale恰好為1.0f，它旋轉就很好，但是如果它更大，則對象將繼續增長並怪異地旋轉。 四元數對我來說很新，所以我假設我在搞砸。

我想念什么？ 有沒有更簡單的方法來構建模型旋轉矩陣？ 如果是這樣，我應該保存什么信息？

編輯：正如jparima建議，以下解決了我的問題。

glm::mat4 scale = glm::scale(mat4(1.0f), my_models[i].myscale);
glm::mat4 rotateM(1.0); 
glm::mat4 translate = glm::translate(mat4(1.0f), my_models[i].initialPos);

my_models[i].Quat = rotate(my_models[i].Quat, my_models[i].angle * t, my_models[i].animation_axis[0]);

rotateM = mat4_cast(my_models[i].Quat); 

my_models[i].modelMatrix = translate * rotateM * scale;

Answer 1

從GLM quaternion.hpp獲得quat_cast它說

將純旋轉4 * 4矩陣轉換為四元數。

您要在那里設置整個模型矩陣，該矩陣也具有縮放和平移。 實際上，我根本不知道為什么要將矩陣轉換為四元數。 因此，如果要應用旋轉，則可以刪除最后一行（ quat_cast ）並直接更新四元數。