BuildFailed錯誤：無法使用qibuild構建C ++ SDK Helloworld

Question

我正在嘗試在Linux 18.04.1（VirtualBox）上安裝NaoQI C ++ SDK。 我遵循以下安裝說明： http : //doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/install_guide.html

我的問題是在E部分第3步中，當我嘗試運行“ qibuild make”時

我在嘗試構建helloworld示例時收到此錯誤：

CMakeFiles / testhelloworld.dir / testhelloworld.cpp.o：在main': /home/nounou/Documents/SDKfolder/naoqi-sdk/doc/dev/cpp/examples/core/helloworld/testhelloworld.cpp:35: undefined reference to函數中main': /home/nounou/Documents/SDKfolder/naoqi-sdk/doc/dev/cpp/examples/core/helloworld/testhelloworld.cpp:35: undefined reference to AL :: ALBroker :: createBroker（std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator> const＆，std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator> const＆，int，std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator> const＆，int，int，std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator>，bool）'/ home / nounou / Documents / SDKfolder / naoqi-sdk / doc / dev / cpp / examples / core / helloworld / testhelloworld.cpp：38：未定義對AL::ALProxy::ALProxy(boost::shared_ptr<AL::ALBroker>, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int, int)' CMakeFiles/testhelloworld.dir/testhelloworld.cpp.o: In function qi :: log :: AL::ALProxy::ALProxy(boost::shared_ptr<AL::ALBroker>, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int, int)' CMakeFiles/testhelloworld.dir/testhelloworld.cpp.o: In function :: AL::ALProxy::ALProxy(boost::shared_ptr<AL::ALBroker>, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int, int)' CMakeFiles/testhelloworld.dir/testhelloworld.cpp.o: In function （）'中：

....

CMakeFiles / testhelloworld.dir / build.make：113：目標'sdk / bin / testhelloworld'的配方制作失敗[2]： * [sdk / bin / testhelloworld]錯誤1 CMakeFiles / Makefile2：67：目標'CMakeFiles / testhelloworld.dir / all'失敗make [1]：* [CMakeFiles / testhelloworld.dir / all]錯誤2 Makefile：129：目標“ all”的配方失敗make：*** [all]錯誤2

[錯誤]：構建項目Hello World時發生BuildFailed錯誤

如果您對問題有任何了解，請幫助我。 謝謝！

Answer 1

由於過渡到C ++ 11，最有可能遇到ABI不兼容的問題。 您正在使用Ubuntu 18.04，該編譯器已配置為與現代C ++庫鏈接，但是該工具鏈是使用以前的ABI進行編譯的，並且不執行編譯器標志來確保兼容性。

要解決此問題，請執行以下任一操作：

• 設置編譯器標志，以確保您未鏈接到C ++ 11庫（如果有人知道它們，請共享）。
• 通過使用跨工具鏈而不是Linux工具鏈，為機器人而不是您的機器進行編譯。
• 按照安裝指南中的說明使用Ubuntu 12.04。

順便說一句，在C ++安裝指南的E.4小節中，它說要在core/sayhelloworld下編譯示例。 在這里，您將示例編譯在core/helloworld 。

Answer 2

我在Fedora 29上遇到了同樣的問題...經過幾個小時的搜索，我發現將set（CMAKE_CXX_FLAGS“ -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI = 0”）添加到CMakeLists.txt文件可以解決此問題。

我在這里找到了解決方案： 即使明確指定了98，也使用c ++ 11標准的gcc