伺服電機問題

Question

我的項目有問題。 如果有可用的停車場，我希望伺服器旋轉90度。 我使用了兩個傳感器，一個用於汽車進入，另一個用於汽車要離開時。

這是我的代碼：

for(int i=0;i<11;i++)
{
    if (parks[i]!='0' && parks[i]!=' ')// if there is available park
    {
        aPark=1;
    }
    else
    {
        aPark=0;
    }
}
if(analogRead(A0)>200 && aPark==1) // if there is available park and car want to enter
{
    myservo.write(90);
    delay1=millis()+5000;
}

if(analogRead(A1)>200) // for leaving cars.
{
    myservo.write(90);
    delay1=millis()+5000;
}
if(delay1<millis())
{
    myservo.write(0);
}

當我連接所有東西並上傳代碼時，伺服器沒有旋轉。 我的代碼有問題嗎？ 還是因為未檢測到傳感器？

Answer 1

我會驗證伺服器上的連接，即使arduino沒有向伺服器發送任何命令，您也應該在第一次通電時聽到嗡嗡聲或一些電子噪音，接下來我會嘗試添加serial.println語句來了解您的代碼正常運行，並且如果傳感器連接正確，請不要忘記Serial.begin（115200）; 在設置代碼中，例如；

for(int i=0;i<11;i++) {
if (parks[i]!='0' && parks[i]!=' ')// if there is available park
{
    aPark=1;
    Serial.println("aPark=1");
}
else
{
    aPark=0;
    Serial.println("aPark=0");
} }  
 if(analogRead(A0)>200 && aPark==1) // if there is available park and car want to 
enter
{
myservo.write(90);
delay1=millis()+5000;
Serial.println("1.servo 90 delay mil+5000");
}

  if(analogRead(A1)>200) // for leaving cars.
{
myservo.write(90);
delay1=millis()+5000;
Serial.println("2.servo 90 delay mil+5000");
}
   if(delay1<millis())
 {
myservo.write(0);
Serial.println("servo 0");
}

Answer 2

包括伺服庫嗎？ #include <Servo.h>應該位於代碼的頂部。