如何在Code Composer Studio（CCS）中為TI MSP432系列創建僅匯編項目

Question

我可以復制一些現有的組裝項目，但是有很多與此相關的文件，我想知道它們是否有必要。

重述此問題的另一種方法是，我想設置CCS或Eclipse來構建/安裝/調試MSP432 Launchpad開發板，這是最少的步驟和文件。

我問是因為我（將作為另一個問題發帖）想設置一個中斷（僅在匯編中）以捕獲GPIO端口上的輸入。

我已經讀了很多理論，但是它們並沒有轉化為實際的特定步驟。

更新：

對於STM32 Nucleo，這非常簡單。 使用arm gcc，gdb和st-link，只需要兩個文件。 這是一個示例，顯示了一些在重置處理程序中運行的代碼。 但是MSP432似乎更復雜。

文件linker.script.ld：

/* Define the end of RAM and limit of stack memory */
/* (4KB SRAM on the STM32F031x6 line, 4096 = 0x1000) */
/* (RAM starts at address 0x20000000)
_estack = 0x20001000;

MEMORY
{
    FLASH ( rx )      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
    RAM ( rxw )       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
}

文件core.S：

/*************************************************************************
* PART 1 - SETUP - DIRECTIVES
*************************************************************************/

// These instructions define attributes of our chip and

// the assembly language we'll use:
.syntax unified        /* See below after this code area */
/*.cpu cortex-m0 */ /*comment out this line of the example */
.cpu cortex-m4     /* add instead our board's cortex. see above image in this step */

/*.fpu softvfp */ /* comment out this line of the example */
.fpu vfpv4         /* add instead our board's; it does have an FPU */

.thumb

// Global memory locations.
.global vtable
.global reset_handler

/*
 * The actual vector table.
 * Only the size of RAM and 'reset' handler are
 * included, for simplicity.
 */
.type vtable, %object
vtable:
    .word _estack
    .word reset_handler
.size vtable, .-vtable



/*************************************************************************
* PART 2 - CODE - Hello World
*************************************************************************/

/*
 * The Reset handler. Called on reset.
 */
.type reset_handler, %function
reset_handler:
  // Set the stack pointer to the end of the stack.
  // The '_estack' value is defined in our linker script.
  LDR  r0, =_estack
  MOV  sp, r0

  // Set some dummy values. When we see these values
  // in our debugger, we'll know that our program
  // is loaded on the chip and working.
  LDR  r7, =0xDEADBEEF
  MOVS r0, #0
  main_loop:
    // Add 1 to register 'r0'.
    ADDS r0, r0, #1
    // Loop back.
    B    main_loop
.size reset_handler, .-reset_handler

編譯：

arm-none-eabi-gcc -x assembler-with-cpp -c -O0 -mcpu=cortex-m0 -mthumb -Wall core.S -o core.o

鏈接：

arm-none-eabi-gcc core.o -mcpu=cortex-m0 -mthumb -Wall --specs=nosys.specs -nostdlib -lgcc -T./STM32F031K6T6.ld -o main.elf

更新：希望這對我有幫助的，如果我可以決定消除哪些需求，需要進行哪些修改。 這是我一直在復制的Code Composer中的一個匯編項目。 在該項目樹中，“ Assembly.asm”是我一直使用的文件。 它有我的代碼和指令。 AssemblyProject

以下是當前項目的編譯器包含選項： 編譯器包含選項

- 謝謝

Answer 1

這可能很痛苦，因為CCS對此處理器上的裝配項目沒有任何現成的支持。 我教一個嵌入式系統課程，在那里我們為432編寫匯編代碼，因此我需要自己弄清楚這一點。 這是我修改CCS項目並使之與匯編代碼一起使用的工作：

• 修改了編譯器的“包含選項”以刪除默認的包含路徑（但必須保留“項目根”）：

  • ROOT /臂/包括
  • ROOT /臂/包含/ CMSIS
  • ROOT /包括

• 鏈接器文件搜索路徑選項已修改，可將libc.a刪除為默認庫文件。

• 鏈接器文件搜索路徑選項已修改，以刪除默認的包含路徑：

  • ROOT /臂/包括
  • ROOT /臂/包含/ CMSIS
  • ROOT /包括

• 在Build選項中添加了一個后構建步驟，以創建反匯編的代碼清單：

  ${CG_TOOL_ROOT}/bin/armdis ${ProjName}.out ${ProjName}.dis

• 啟用了用於keep the generated assembly和generate listing file的匯編程序選項

• 修改了鏈接程序的符號管理，以將程序入口點設置為Reset_Handler 。 這只是我對復位向量的首選名稱。

• 鏈接程序診斷消息10063被視為備注，並且啟用了發出備注的選項。 診斷10063通常是警告入口點符號已更改。

• 已為編譯器和鏈接器啟用詳細診斷。

修改項目首選項后，還需要創建一個定義中斷向量的程序集文件。 該代碼類似於：

__STACK_END .equ 0x20010000

  .word __STACK_END         ; Initial Stack Pointer
  .word Reset_Handler       ; Start of executable code
  .word NMI_Handler         ; Non-maskable Interrupt Handler
  .word HardFault_Handler   ; Hard Fault Handler
  .word MemManage_Handler   ; MPU Fault Handler
  .word BusFault_Handler    ; Bus Fault Handler
  .word UsageFault_Handler  ; Usage Fault Handler

對於其余的異常和中斷，依此類推。 然后創建虛擬處理程序，以后可以覆蓋它們：

Reset_Handler:  .asmfunc
   B $
  .endasmfunc

  .weak Reset_Handler
  .global Reset_Handler

如果查看msp.h頭文件，則可以看到如何為內部寄存器（例如控制GPIO端口的寄存器）的地址創建各種常量標識符。 您需要將它們轉換為計划使用的任何寄存器的匯編語言，然后將這些文件合並到您的項目中。