gpsd和python：解釋SKY數據

Question

找到http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html之后，我設法獲得了一些python（2.7）代碼來解釋TPV類並根據需要進行處理。 到目前為止，一切都很好，對該站點的維護者表示敬意。 當我嘗試進一步講解天空“等級”時，基本上會知道所使用的衛星數量，這會給我帶來麻煩。 但是，我對如何解碼/解釋“ SKY”數據不知所措。

這是我的基本代碼：

session = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)
try:
    while True:
        report = session.next()
        ( ... )
        if report['class'] == 'SKY':
            print report

這是示例輸出，其中插入了換行符以提高可讀性：

<dictwrapper: {u'gdop': 1.56, u'tdop': 0.66, u'vdop': 1.7, u'hdop': 1.42, u'pdop': 2.22, u'satellites':
 [<dictwrapper: {u'ss': 23, u'el': 26, u'PRN': 2, u'az': 237, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 35, u'el': 55, u'PRN': 5, u'az': 293, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 0, u'el': 5, u'PRN': 6, u'az': 197, u'used': False}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 25, u'el': 63, u'PRN': 7, u'az': 76, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 27, u'el': 27, u'PRN': 9, u'az': 87, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 28, u'el': 24, u'PRN': 13, u'az': 267, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 10, u'el': 4, u'PRN': 16, u'az': 18, u'used': False}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 0, u'el': 3, u'PRN': 23, u'az': 89, u'used': False}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 26, u'el': 8, u'PRN': 28, u'az': 151, u'used': True}>,
  <dictwrapper: {u'ss': 26, u'el': 68, u'PRN': 30, u'az': 173, u'used': True}>
  ],u'ydop': 0.56, u'tag': u'GSV', u'xdop': 0.64, u'device': u'/dev/ttyACM0', u'class': u'SKY'}>

這是什么“ dictwrapper”的東西，我怎么解析呢？ 我想我想用“ True”計數字段以獲取正在使用的衛星數量？

Answer 1

有時，它有助於正確表達一個人的問題，並能遠距離查看它們。 我能夠如下解決我的小難題：

session = gps.gps(mode=gps.WATCH_ENABLE)
    if report['class'] == 'SKY':
     #must get number of satellites from this one
     NSAT=0
     for SAT in report['satellites']:
      if SAT['used'] == True:
       NSAT += 1 
     print "Number of satellites used:",NSAT