當 C++ 代碼中包含 opencv 時，使用 ctypes 創建 .so 文件

Question

我正在嘗試創建包含 main() 和另一個 C++ 文件（比如 abc.h）的 C++ 文件（twocams.cpp）的 .so 文件。 abc.c 包括 opencv。 使用 ctypes 創建對象時，

 g++ -fPIC -shared twocams.cpp -o twocams.so
 Test = ctypes.cdll.LoadLibrary('/home/administrator/Desktop/project/twocams/twocams.so')

我收到錯誤為：- 未定義符號：_ZN2cv12VideoCapturersERNS_3MatE

如何解決這個問題呢？ 我想在python中使用c++代碼。 任何替代方案都是可以接受的。

Answer 1

當您創建一個共享對象並想要使用它時，您必須將您的工件鏈接到該共享對象的所有依賴項。 例如，我創建了一個libtwocams.so

#include <opencv2/videoio.hpp>

void test() {
    cv::VideoCapture v;
    cv::Mat m;
    v >> m;
}

要使用此共享對象，我必須鏈接 libopencv_core、libopencv_videoio、libopencv_imgproc、libopencv_imgcodecs、libz 等。 我編譯我的程序

g++ main.cpp -o main -ltwocams -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lz -lwebp -lpthread -ltiff -lpng

另一種解決方案是將共享對象鏈接到依賴庫。 例如

g++ -fPIC -shared twocams.cpp -o -ltwocams -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lz -lwebp -lpthread -ltiff -lpng

創建一個共享庫，使加載器加載所有依賴項。 您可以使用ldd檢查依賴項。

庫的順序很重要。 如果 libA 依賴於 libB，那么您必須先鏈接 libA，然后鏈接 libB。

如果您使用 opencv 的共享庫，則不需要鏈接所有其他依賴項。

這是分步手冊：

安裝柯南

安裝cmake

將存儲庫 bincrafters 添加到 conan

conan remote add bincrafters https://api.bintray.com/conan/bincrafters/public-conan

創建：

• 配置文件.txt
• CMakeLists.txt
• src/twocams.cpp
• 建造/

conanfile.txt：

[requires]
opencv/3.4.2@bincrafters/stable

[generators]
cmake

[options]
opencv:shared=True

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(twocams)

include(${CMAKE_BINARY_DIR}/conanbuildinfo.cmake)
conan_basic_setup()

add_library(twocams SHARED src/twocams.cpp src/twocams.h)
target_link_libraries(twocams ${CONAN_LIBS})

去build和安裝依賴項：

cd build
conan install .. --build missing

使用 cmake 構建項目：

cmake ..
cmake --build .

Answer 2

我有一個類似的問題，給我一個

OSError: /lib64/libarmadillo.so.9: undefined symbol: H5Ovisit

在 python 中，調用時

libCustCv = ctypes.cdll.LoadLibrary('./../so/opencv_cust.so')

為了解決這個問題，我做了以下事情：

1. 在 cpp 文件中，我將一般導入#include <opencv2/opencv.hpp>替換為特定的： #include <opencv2/core/core.hpp>和#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
2. 我沒有將pkg-config --libs --cflags opencv的 bash 輸出作為編譯命令的參數（給出了相當多的列表），而是使用了特定的標志： g++ -fPIC -shared -I/usr/include/opencv4 -lopencv_imgproc -lopencv_core -Wall -Wl,-soname,opencv_cust.so -o opencv_cust.so opencv_cust.cpp