Simulink無法確定模塊“ MATLAB功能”的輸出大小和/或類型

Question

我有一個小的Simulink模型，如下所示：

和替換代碼：

function [xdot,y] = fcn(x,u)

    % define your constants
    g = 9.81;
    m = 0.05;
    R = 1;
    L = 0.01;
    C = 0.0001; 
    x1 = 0.012;
    x2 = 0;
    x3 = 0.84;

    % nonlinear set of equations
    xdot = [x2; g-((C/m)*(x3/x1)^2); -((R/L) +(((2*C)/L)*(((x2*x3)/((x1)^2)))))] + [0;0;1/L]*u;

    y = x';   

但是，當我嘗試運行時，Simulink會產生以下錯誤：

數據“ y”的推斷大小（“ [1 3]”）與指定大小（“標量”）不匹配。 組件：MATLAB函數| 類別：編碼器錯誤由於塊體中的錯誤或底層分析的限制，Simulink無法確定塊“ MATLAB功能”的輸出的大小和/或類型。 錯誤可能不准確。 修正所指示的錯誤，或為所有塊輸出明確指定大小和/或類型。

我在一些文檔中搜索了可變大小的輸入和輸出 ，選中了可變大小復選框，還輸入了上限[1 3]。

當我再次嘗試運行時，我得到：

表示數據“ y”最大的表達式“ [1 3]”必須為標量。

我不確定如何解決此錯誤。 我也看了這里 ，但仍然無法正常工作。 任何幫助，將不勝感激。

Answer 1

您可能會發現，通過進行以下更改，您的代碼將可以正常工作，

• 您沒有大小可變的數據，可以將所有這些選項設置回其默認值。

• （如其他答案之一所示），您需要更改輸入x進入方程式的方式，因為此刻它還不用於計算xdot 。

• 將x1 ， x2和x3移動為Integrator塊初始條件的3比1向量。 （假設這就是它們的真實含義。）

進行了這些更改后，該塊應檢測到x信號為3 x 1（因為Integrator塊具有3個初始值），因此xdot輸出為3×1， y輸出為1×3。 。

為了安全起見，您還可以考慮將以下兩行放在函數頂部。

xdot = zeros(3,1);
y = zeros(1,3);

這些行將在塊初始化期間使用，以告知編譯器輸出信號的大小。

注意：為什么要使y為1×3向量？ 這是非常不尋常的，我懷疑您真的希望它是3比1的向量（如果要輸出狀態）， 或者應該對x的值求和以獲得y在這種情況下，它只是一個標量。

與上述內容無關，但您也可以考慮在塊中設置常量參數，以便無需編輯功能即可更改它們。

Answer 2

我認為您必須像嘗試過的那樣，在“端口和數據”管理器中為功能塊的所有輸入和輸出設置大小設置。

對於大小設置y到[1 3] x至[3 1]和xdot至[3 1]

此外，我認為您的非線性狀態空間有一個錯誤，因為您的“ A”矩陣現在是常數。 因此，要使它們依賴於當前狀態，請將x1等的聲明替換為：

x1 = x(1);
x2 = x(2);
x3 = x(3); 

我假設您現在擁有的值是微分方程的初始條件，您必須在積分器塊中進行設置。