具有Box2D的LibGDX無法理解Velocity（）。y

Question

我正在使用LibGDX學習Box2D的基礎知識。 我今天來到你們這里是因為我很難理解Velocity的工作原理。 我實際上使用了兩個主體：一個是DynamicBody（用於播放器），另一個是StaticBody（地面）。 在圖像中看起來像這樣： game_screen現在，沒有任何問題，我接下來添加了一個ControlSystem，該控件允許玩家使用方向箭頭移動（顯然是向上，向左和向右）。 問題出在我想向左/向右走時，每當使用Body.setLinearVelocity（somevalue，0）時，它移動得很好，但是我仍然有一點點我不希望的Y速度 。 我高度認為這是由地面引起的（某種程度上是由摩擦或類似的東西引起的），但是我對一般物理學一無所知，所以我不能說真的。 我想知道是否有一種方法可以將Y LinearVelocity設置為0左右移動播放器。順便說一下，我想將此Y LinearVelocity設置為0，因為我使用的是“ StateComponent”，它將狀態設置為“ JUMPING”如果Y LinearVelocity大於0 ，則代碼如下所示：

@Override
protected void processEntity(Entity entity, float deltaTime) {
    BodyComponent bodyComp = bodm.get(entity);
    StateCompent state = sm.get(entity);
    TextureComponent texComp = texm.get(entity);

    if(bodyComp.body.getLinearVelocity().y > 0){
        state.set(StateCompent.STATE_FALLING);
    }

    if(bodyComp.body.getLinearVelocity().y == 0){
        if(state.get() == StateCompent.STATE_FALLING){
            state.set(StateCompent.STATE_NORMAL);
        }
        if(bodyComp.body.getLinearVelocity().x != 0){
            state.set(StateCompent.STATE_MOVING);
        }
    }
    if(controller.left){
        bodyComp.body.setLinearVelocity(MathUtils.lerp(bodyComp.body.getLinearVelocity().x, -2f, 0.2f),bodyComp.body.getLinearVelocity().y);
        if(!texComp.region.isFlipX()){
            texComp.region.flip(true, false);
        }
    }
    if(controller.right){
        bodyComp.body.setLinearVelocity(MathUtils.lerp(bodyComp.body.getLinearVelocity().x, 2f, 0.2f),bodyComp.body.getLinearVelocity().y);
        if(texComp.region.isFlipX()){
            texComp.region.flip(true, false);
        }
    }
    if(!controller.left && ! controller.right){
        bodyComp.body.setLinearVelocity(MathUtils.lerp(bodyComp.body.getLinearVelocity().x, 0, 0.1f),bodyComp.body.getLinearVelocity().y);
    }

    if(controller.up && (state.get() == StateCompent.STATE_NORMAL || state.get() == StateCompent.STATE_MOVING)){
        bodyComp.body.applyLinearImpulse(0,10f, bodyComp.body.getWorldCenter().x, bodyComp.body.getWorldCenter().y, true);
        state.set(StateCompent.STATE_JUMPING);
    }

    // Hud to delete later
    hudBatch.begin();
    layout.setText(font, " X velocity : " + Float.toString(bodyComp.body.getLinearVelocity().x));
    font.draw(hudBatch, " X velocity : " + Float.toString(bodyComp.body.getLinearVelocity().x), Gdx.graphics.getWidth() - (layout.width + 20), Gdx.graphics.getHeight() - layout.height);
    layout.setText(font, " Y velocity : " + Float.toString(bodyComp.body.getLinearVelocity().y));
    font.draw(hudBatch, " Y velocity : " + Float.toString(bodyComp.body.getLinearVelocity().y), Gdx.graphics.getWidth() - (layout.width + 20), Gdx.graphics.getHeight() - (layout.height + 20));
    font.draw(hudBatch, "State : " + Integer.toString(state.get()), 20, Gdx.graphics.getHeight() - 20 );
    hudBatch.end();

也許如果需要的話，我的兩個身體的FixtureDef：

  fixtureDef.density = 1f;
  fixtureDef.friction = 0.2f;
  fixtureDef.restitution = 0.01f;

我還上傳了一個視頻 ，您可以在該視頻中看到，當我使用向左或向右箭頭鍵移動Velocity Y時，速度最高可達0,000000001。 知道為什么嗎？

Answer 1

大多數物理引擎自然在兩個方向上都有一點點速度，特別是在碰撞過程中。 只需將此因素納入您的跳轉檢查中即可，例如，使閾值略高於0。

Answer 2

好的，我發現了一些很有趣的東西。 由於這個問題，我感到很驚訝，因為我首先遵循了本教程 ，並且在該教程中效果很好。 我剛剛注意到，在本教程中，我們為播放器使用了Circle形狀，因此我嘗試了一下，並且效果很好。 可能是因為聯系點較少或類似的東西。