無法從 kotlin 外部繼承的 Java 類訪問成員

Question

我對 Kotlin 非常陌生，我試圖將我的 Java 項目遷移到 kotlin，但我遇到了一個問題，即我無法從我的類中訪問隱式繼承的成員。

在 java 中，我有一個名為Robot.java的類，它從TimedRobot.java擴展而來，在TimedRobot.java有一個靜態成員，它是一個雙類型

public class Robot extends TimedRobot {
}

庫中的TimedRobot.java ：

public class TimedRobot extends IterativeRobotBase {
    public static final double DEFAULT_PERIOD = 0.02;
    private double m_period = DEFAULT_PERIOD;
    ...
}

在與Robot.java相同的包中，我有一個名為RobotConstants.java的類，它包含一些數字。 即使我的 Robot 類中沒有名為DEFAULT_PERIOD變量，我仍然可以像這樣從外部調用它：

public class RobotConstants {
    public static final int PERIOD_IN_MS = (int)(Robot.DEFAULT_PERIOD * 1000);
    ...
}

但是我無法在 kotlin 中做到這一點。

我在 kotlin 中的機器人課程：

class Robot : TimedRobot() {
}

而且我無法在 kotlin 的常量對象中獲得默認時間段，它給了我一個編譯時錯誤。 這是我想要做的：

object RobotConstants {
    const val PERIOD_Ms = (Robot.DEFAULT_PERIOD * 1000).toInt()
    ...
}

Answer 1

您可以使用實際的TimedRobot.DEFAULT_PERIOD常量或通過伴隨對象重新定義它：

class Robot : TimedRobot() {
    companion object {
        const val DEFAULT_PERIOD = TimedRobot.DEFAULT_PERIOD
    }
}

另一種可能性是將這些值表示為頂級字段。

Answer 2

如果它仍然是像我一樣的錯誤，解決方案是將 @JvmField 注釋放在字段上