如何為std :: map實現std :: map的比較邏輯，該邏輯包含兩個“ Pos”結構，每個結構均包含x和y坐標

Question

我正在重新創建《吃豆人》，目前正在實現幽靈的尋路。 我正在使用BFS。 我在實現“ Pos”類比較邏輯時遇到麻煩，因此我的std :: map :: find可以按預期工作。

'BFS'地圖

std::map<Pos, Pos> bfs;

Pos結構

struct Pos {
    int x_;
    int y_;

    bool operator==(const Pos &rhs) const { return (x_ == rhs.x_ && y_ == rhs.y_); };
    bool operator<(const Pos &rhs)  const { return (x_ < rhs.x_); };
};

函數的使用std :: map :: find的部分來檢查未訪問的XY位置。

if (bfs.find(neighbors.at(i)) == bfs.end()) {
    frontier.push(neighbors.at(i));
    bfs[neighbors.at(i)] = current;

    if (bfs[neighbors.at(i)] == end_tile) {
        quit = true;
    }
}

我使用此網站來學習如何使用BFS進行尋路： https : //www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/implementation.html#cpp-early-exit

我已經嘗試了<和>的多個變體來比較x和或y，但是它似乎無法正常工作，導致生成空的地圖或地圖中的值很少-遠非所需。

Answer 1

考慮到您對正在使用的算法已作了充分的考慮，為了將Pos對象用作std::map鍵，您需要找到滿足您要求的正確的嚴格弱排序准則（operator <） 。

bool operator<(const Pos& rhs) const {
    if(x_ < rhs.x_) return true;
    if(x_ > rhs.x_) return false;

    //x == coord.x
    if(y_ < rhs.y_) return true;
    if(y_ > rhs.y_) return false;

    //*this == pos
    return false;
}

您還可以使用std::tie類的東西（在C ++ 11中），它首先比較x，然后比較y：

bool operator<(const Pos& rhs) const
{
    // compare x_ to rhs.x_,
    // then y_ to rhs.y_
    return std::tie(x_,y_) < std::tie(rhs.x_, rhs.y_);
}

Answer 2

用於映射鍵的比較必須遵守一些規則。 有關更多信息，請參見文檔： http : //www.cplusplus.com/reference/map/map/ 。

本質上，在您的情況下，因為您的operator<僅比較x值而不是y值，具有相同x的任何位置都將被視為等效，因此，如果您擁有多個具有相同x但y與鍵不同的位置，則將僅存在一個在地圖上。

當您使用bfs[neighbors.at(i)] = current; 要更新該值，您將獲得特定x的最后一個current值，而不是特定{x，y}的最后一個值。

您的比較應該確實像

 return x_ < rhs.x_ || x_ == rhs.x_ && y_ < rhs.y_;

本質上，當搜索插入位置時，該算法將僅使用operator<而不是operator== 。

假設您的地圖位置為{3，5}，並且您想插入{3，4}。

{3，5} <{3，4}為假

{3，4} <{3，5}為假（因為您僅檢查x）

由於兩者都是錯誤的，因此它們被認為是等效的，並且現有項目已更新（而不是根據需要添加新項目）。