Arduino / C ++：從庫訪問結構的特定頭文件

Question

（不確定這是否僅是C / C ++問題）

我目前正在將一個大型Arduino項目的元素分割成可重用的庫-到目前為止還不錯。

但是，庫中的許多方法都返回特殊的結構，這些結構在每個庫中包含的data-types.h文件中聲明。 我現在遇到的問題是我無法在主草圖中導入/使用這些結構。 我試過在主庫頭文件中聲明DataTypes類的變量並通過它訪問結構，但出現error: invalid use of 'struct DataTypes::_theStructNameHere_t'

我該如何從主草圖中的庫訪問這些結構以聲明為變量類型？ 我不想將包含結構體的頭文件從庫中復制到我的草圖中，也不想僅為該結構體的單個頭文件創建單獨的庫！

這是我的意思的簡單示例：

Main.cpp：

#include <Arduino.h>
#include <MyLibrary.h>

MyLibrary myLib;

void setup() {
    (This is declared in the library) myLib.dataTypes._theStructNameHere_t response = myLib.getASpecialValueWhichIsOfType_theStructNameHere_t()// Gives "error: invalid use of 'struct DataTypes::_theStructNameHere_t'""

    // Example usage of the struct:
    Serial.print("\n Loop Card Status: ");Serial.print(response.loop_status, HEX);
    if (response.number_allocated > 0) {
        Serial.print("\n Devices Allocated: ");Serial.print(response.number_allocated, HEX);
    } else {
        if (response.loop_status != 0x123) {
            // Some condition
        } else {
            // Something else
        }
    }
}

void loop() {
    ...
}

庫結構：

    src/
    - /data-types/
    - - data-types.h
    - MyLibrary.cpp
    - MyLibrary.h 

圖書館標題MyLibrary.h ：

#ifndef   _MYLIBRARY_H_
#define   _MYLIBRARY_H_

#include <Arduino.h>

#include "./helpers/helpers.h"
...
#include "./data-types/data-types.h"

class MyLibrary {

    public:
        Uart *_commPort;
        Helpers helpers;
        ... 
        DataTypes dataTypes;

        DataTypes::_theStructNameHere_t getASpecialValueWhichIsOfType_theStructNameHere_t();

      ...

    protected:
    private:

};

#endif // _MYLIBRARY_H_

DataTypes類data-types.h ：

#ifndef   _RESPONSE_TYPES_H
#define   _RESPONSE_TYPES_H

class DataTypes
{
    public:
      struct _theStructNameHere_t
        {
            bool successful;
            uint8_t loop_status;
            uint8_t number_allocated;
            uint8_t highest_address;
            uint8_t number_inputs;
            uint8_t number_outputs;
        }
        ..even more..
    private:
}
#endif // _RESPONSE_TYPES_H

Answer 1

我可以從您的示例中獲得MCVE ：

class DataTypes
{
    public:
    struct _theStructNameHere_t
    {

    };
};

class Library
{
    public:
        DataTypes dataTypes;
        DataTypes::_theStructNameHere_t getMyDataType();
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    Library myLib;
    myLib.dataTypes._theStructNameHere_t response;
}

給出與您的代碼類似的錯誤：

~$ g++ test.cpp 
test.cpp: In function 'int main(int, char**)':
test.cpp:20:21: error: invalid use of 'struct DataTypes::_theStructNameHere_t'
     myLib.dataTypes._theStructNameHere_t response;

問題是您使用實例來訪問struct類型/名稱。 要修復它，請更換

myLib.dataTypes._theStructNameHere_t response = ...;

與

DataTypes::_theStructNameHere_t response = ...;

---

筆記：

• 不要考慮使用類來創建單獨的名稱空間，而應考慮直接使用名稱空間 。 這是Arduino下可用的C++的功能。

namespace Library {

namespace DataTypes {

struct _theStructNameHere_t
{
    ...
};

...

} /*** namespace Library::DataTypes ***/

} /*** namespace Library ***/

• 請閱讀有關如何提出一個好問題的 StackOverflow指南，尤其是有關“ 最小，完整和可驗證示例”的部分 。

• 遲早有人會告訴您，沒有C/C++類的東西。 C是C ， C++是C++ ; 即使基於C++ ， Arduino生活在自己的世界中。 因此，您可能想從問題中刪除C和C++標記。