[英]Keil stm32, using assembly, scatter file and c. How to export c code entry point to assembly?
為了結合 .c 和 assembly ,我想傳遞我的 .c 代碼的起始地址,並對微控制器進行編程以知道它的程序從該地址開始。 當我在匯編中編寫我的啟動文件時,我需要將 .c 代碼起始地址傳遞給匯編,然后將此地址寫入微控制器的特定內存區域(以便微控制器可以在RESET后在此地址上開始執行)
一些 .c 文件,例如 main.c(用於程序的主要部分)。
匯編語言的啟動文件。 獲取寫入一些.c文件的函數的入口地址,傳遞給Reset_Handler
散點文件,這樣寫:
LR_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First) ; RESET is code section with I.V.T.
* (InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
問題是將入口點傳遞給 .c 函數。 Reset_Handler 需要 __main 傳遞的 .c 入口點(起始地址),如下所示:
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
關於入口點 __main,作為一個程序集相關問題的答案被寫成:
__main() 是編譯器提供的 C 代碼入口點。 它不是您編寫的 main() 函數,而是在調用您的 `main()' 函數之前對標准庫、靜態數據、堆執行初始化。
那么,如何在我的程序集文件中獲取這個入口點呢?
簡單組裝startup.s文件:
AREA STACK, NOINIT, READWRITE
SPACE 0x400
Stack_top
AREA RESET, DATA, READONLY
dcd Stack_top
dcd Reset_Handler
EXPORT _InitMC
IMPORT notmain
AREA PROGRAM, CODE, READONLY
Reset_Handler PROC
bl notmain
ENDP
_InitMC PROC ;start of the assembly procedure
Loop
b Loop ;infinite loop
ENDP
END
簡單的c文件:
extern int _InitMC();
int notmain(void) {
_InitMC();
return 0;
}
鏈接器與上面提到的相同。 項目構建成功。
例如使用 gnu 工具鏈:
引導程序:
.cpu cortex-m0
.thumb
.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word loop
.word loop
.word loop
.thumb_func
reset:
bl notmain
b loop
.thumb_func
loop: b .
.align
.thumb_func
.globl fun
fun:
bx lr
.end
C 入口點(函數名稱不相關,有時使用 main() 會增加垃圾,取決於編譯器/工具鏈)
void fun ( unsigned int );
int notmain ( void )
{
unsigned int ra;
for(ra=0;ra<1000;ra++) fun(ra);
return(0);
}
鏈接腳本
MEMORY
{
rom : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x1000
ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}
SECTIONS
{
.text : { *(.text*) } > rom
.rodata : { *(.rodata*) } > rom
.bss : { *(.bss*) } > ram
}
建造
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding -mthumb -mcpu=cortex-m0 -march=armv6-m -c so.c -o so.thumb.o
arm-none-eabi-ld -o so.thumb.elf -T flash.ld flash.o so.thumb.o
arm-none-eabi-objdump -D so.thumb.elf > so.thumb.list
arm-none-eabi-objcopy so.thumb.elf so.thumb.bin -O binary
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -c so.c -o so.thumb2.o
arm-none-eabi-ld -o so.thumb2.elf -T flash.ld flash.o so.thumb2.o
arm-none-eabi-objdump -D so.thumb2.elf > so.thumb2.list
arm-none-eabi-objcopy so.thumb2.elf so.thumb2.bin -O binary
結果(所有拇指版本)
Disassembly of section .text:
08000000 <_start>:
8000000: 20001000
8000004: 08000015
8000008: 0800001b
800000c: 0800001b
8000010: 0800001b
08000014 <reset>:
8000014: f000 f804 bl 8000020 <notmain>
8000018: e7ff b.n 800001a <loop>
0800001a <loop>:
800001a: e7fe b.n 800001a <loop>
0800001c <fun>:
800001c: 4770 bx lr
800001e: 46c0 nop ; (mov r8, r8)
08000020 <notmain>:
8000020: b570 push {r4, r5, r6, lr}
8000022: 25fa movs r5, #250 ; 0xfa
8000024: 2400 movs r4, #0
8000026: 00ad lsls r5, r5, #2
8000028: 0020 movs r0, r4
800002a: 3401 adds r4, #1
800002c: f7ff fff6 bl 800001c <fun>
8000030: 42ac cmp r4, r5
8000032: d1f9 bne.n 8000028 <notmain+0x8>
8000034: 2000 movs r0, #0
8000036: bd70 pop {r4, r5, r6, pc}
當然,這必須用一些工具放在閃存中的正確位置。
向量表通過邏輯映射到 stm32 系列中的 0x00000000。
08000000 <_start>:
8000000: 20001000
8000004: 08000015 <---- reset ORR 1
在這個最小的代碼中,重置處理程序調用 C 代碼,C 代碼會弄亂並返回。 從技術上講,這是一個適用於大多數 stm32s 的全功能程序(對於那些 ram 較少的人來說,將堆棧 init 更改為較小的值,比如 0x20000400,它應該可以通過單獨使用 -mthumb(armv4t)或添加 cortex-m0 在任何地方工作。好吧,不是 armv8ms從技術上講,它們不能支持所有 armv6m,但我所知道的該領域的支持。
我沒有基爾,所以不知道如何翻譯成那個,但它不應該是一個延伸,只是語法。
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