通過OpenCV使用實時三相機進紙時出現GStreamer-CRITICAL錯誤

Question

我正在使用OpenCV同時從三個USB攝像頭讀取實時視頻。 這個實時視頻源被逐幀解析為無人機檢測設備的神經網絡（使用英特爾的OpenVINO神經網絡）。

僅使用一台攝像機時，屏幕上會彈出以下警告，但程序似乎仍能完美執行：

（python3：4235）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：斷言'GST_IS_ELEMENT（element）'失敗

但是，當同時使用所有三個攝像機時，終端中會出現以下錯誤，並且程序根本不運行：

（python3：4041）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：斷言'GST_IS_ELEMENT（element）'失敗VIDEOIO ERROR：V4L：無法通過索引0打開攝像機threeCam_droneDetection.py:90:DeprecationWarning：IENetwork的from_ir（）方法是棄用。 請使用IENetwork類構造函數創建有效的IENetwork實例net = IENetwork.from_ir（model = model_xml，weights = model_bin）相機無法正常工作

（python3：4041）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：斷言'GST_IS_ELEMENT（element）'失敗

（python3：4041）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：斷言'GST_IS_ELEMENT（element）'失敗

我嘗試使用代碼試圖解決問題，但是當使用程序中的所有三個攝像頭時，這個GStreamer錯誤不斷出現。 我甚至制作了一個單獨的程序來簡單地調出一個實時的攝像頭輸入（除了用cv2.imshow()將它們輸出到屏幕之外沒有對框架做任何事情，這個程序執行cv2.imshow()完美。所以我認為我有些不對勁我沒有參加無人機檢測計划。

以下是我為三相機實時無人機檢測編寫的python腳本的片段：

#Initialize camera frame dimension variables
camera_width = 244
camera_height = 244

#Initialize 3 cameras and set their frame dimensions
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, camera_width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, camera_height)

cap2 = cv2.VideoCapture(1)
cap2.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, camera_width)
cap2.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, camera_height)

cap3 = cv2.VideoCapture(2)
cap3.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, camera_width)
cap3.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, camera_height)

while True:
    #Read camera frames and return value (sees if cameras are working)
    ret, liveframe = cap.read()
    ret2, liveframe2 = cap2.read()
    ret3, liveframe3 = cap3.read()

    #Breaks script if any of the cameras are not working
    if (not ret or not ret2 or not ret3):
        print("A camera is not working")
        break

 # Run inference
    res = exec_net.infer(inputs={input_blob: processedImg})
    res2 = exec_net.infer(inputs={input_blob: processedImg2})
    res3 = exec_net.infer(inputs={input_blob: processedImg3})

    # Access the results and get the index of the highest confidence score
    output_node_name = list(res.keys())[0]
    res = res[output_node_name]

    output_node_name2 = list(res2.keys())[0]
    res2 = res2[output_node_name2]

    output_node_name3 = list(res3.keys())[0]
    res3 = res3[output_node_name3]

    # Predicted class index.
    idx = np.argsort(res[0])[-1]
    idx2 = np.argsort(res2[0])[-1]
    idx3 = np.argsort(res3[0])[-1]

我真的很感激一些關於如何去除這些GStreamer錯誤並讓相機工作的建議。 謝謝！

Answer 1

你能檢查傳入的視頻流嗎？ 您可以在http://answers.opencv.org/question/199105/videoio-error-v4l-cant-open-camera-by-index-0/找到更多信息。