使用 pybind11 將自定義結構（指針向量）從 C++ 傳遞到 python 的方法是什么？

Question

對於一個項目，我需要將一個 C++ 結構體作為輸入傳遞給 python。 我對 C++ 不是很熟悉，所以我很難理解如何去做。 我得到的錯誤是：

libc++abi.dylib：以 pybind11::cast_error 類型的未捕獲異常終止：無法將“示例”類型的調用參數“變量”轉換為 Python 對象

因為我顯然沒有告訴 python 如何准確地轉換結構。

我將非常感謝任何關於如何做到這一點的提示或反饋。 謝謝 ：）

//example.cpp
#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/embed.h>
#include <pybind11/stl.h>
#include <memory>


// USE TO COMPILE: g++ -fPIC `python3 -m pybind11 --includes` -undefined dynamic_lookup -std=c++11 -O2 example.cpp -o example -L/usr/local/Cellar/python/3.6.3/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/ `python3-config --libs`

using namespace std;
namespace py = pybind11;
using namespace py::literals; // to bring in the `_a` literal

int MAX_LEN=10;
typedef double Real;

struct Example
{
  Example()
  {
    vector1.reserve(MAX_LEN);
    vector2.reserve(MAX_LEN);
  }
  std::vector<std::vector<Real>> vector1;
  std::vector<std::vector<Real>> vector2;
  ~Example() { clear(); }
  void clear()
  {
    vector1.clear();
    vector2.clear();
  }

};

PYBIND11_EMBEDDED_MODULE(exampleModule, m){
    py::class_<Example>(m, "Example")
    .def(py::init<>());
}


int main(void){
  py::scoped_interpreter guard{};
    py::dict locals;

  Example ex;
  ex.vector1 = std::vector <vector<Real>> (MAX_LEN, vector<Real>(MAX_LEN, 1.0));
  ex.vector2 = std::vector <vector<Real>> (MAX_LEN, vector<Real>(MAX_LEN, 2.0));
  locals = py::dict("variable"_a=ex);
  py::exec(R"(

      print(variable)

    )", py::globals(), locals);


    return 0;
}

Answer 1

您將需要為Example結構添加綁定。 這與為類添加綁定相同，例如：

py::class_(m, "Example")
    .def(py::init())
    .def_readwrite("vector1", &Example::vector1)

對於 STL 向量類型，請記住也要包含pybind11/stl.h 。

pybind11 文檔中提供了更多詳細信息。