如何使用OpenCV糾正RotatedRect偏斜？

Question

我使用Opencv編寫了一個Android應用程序，我的圖像處理算法需要針對檢測到的矩形進行正確的旋轉，因此，作為過程的開始，我

1. 將最大矩形檢測為RotatedRect 。
2. 得到旋轉角度和矩形的中心。
3. 使用getRotationMatrix2D創建旋轉矩陣
4. 使用warpAffine執行仿射變換
5. 使用getRectSubPix提取檢測到的矩形

孔處理工作正常，但是對象傾斜有問題。

逆時針旋轉對象時，歪斜校正效果很好， 但是如果順時針旋轉，則矩形將旋轉90度。

我需要提到的是，由於Opencv相機的方向錯誤，因此我首先在矩形旋轉角度上添加-90。

這是我的代碼

         /* *******************************************************************************************
         * get angle and size from the rotated rect
         *******************************************************************************************/
        double rect_angle = rbox.angle - 90.0;
        Size rect_size = rbox.size;

        /* *******************************************************************************************
         * correct the orientation 
         *******************************************************************************************/
        double d = rect_size.width;
        rect_size.width = rect_size.height;
        rect_size.height = d;

        M = Imgproc.getRotationMatrix2D(rbox.center, rect_angle, 1.0);
        Imgproc.warpAffine(origMat, rotated, M, origMat.size());

        /* *******************************************************************************************
         * crop the resulting image
         *******************************************************************************************/
        if (rect_size.width > 75 && rect_size.height > 75)
            Imgproc.getRectSubPix(rotated, new Size(rect_size.width - 75, rect_size.height - 75), rbox.center, rotated);

        /* *******************************************************************************************
         * resize the result image because rotated has the size of the rect not the original image
         * which cause the preview camera to be black because of wrong dimensions
         *******************************************************************************************/
        Imgproc.resize(rotated, rotated, origMat.size());

這是順時針旋轉對象時的結果圖像

這是對象逆時針旋轉的結果圖像

這是原始圖像

我應該提到的是，當對象不旋轉時，角度為-90；如果順時針旋轉，則角度為-179；如果逆時針旋轉，則角度為-179，並趨於-90。

我試圖像這樣設置條件

if (rbox.angle < -90.0) {
  rect_angle -= 90.0;
}

但是沒有任何效果。

我知道這是數學問題，但我找不到解決方法，希望大家能幫助我解決這個問題。

Answer 1

對於每個關心答案的人，我都找到了解決方案。

我研究了檢測到的矩形的寬度和高度，而不是角度。

因此，在創建旋轉矩陣之前，我添加了此測試代碼

if (rbox.size.width < rbox.size.height) {
         rect_angle += 90.0;
         double d1 = rect_size.height;
         rect_size.height = rect_size.width;
         rect_size.width = d1;
}