是否可以將給定的C代碼轉換為Assembly x86？

Question

我在裝配x86的AWD避障機器人中工作。 我可以找到一些已經用C語言執行但不能在程序集x86中執行的程序。 如何將這些C代碼轉換為Assembly x86代碼？ 此處的整個代碼部分： http : //www.mertarduino.com/arduino-obstacle-avoiding-robot-car-4wd/2018/11/22/

void compareDistance()   // find the longest distance
{
  if (leftDistance>rightDistance) //if left is less obstructed 
  {
    turnLeft();
  }
  else if (rightDistance>leftDistance) //if right is less obstructed
  {
    turnRight();
  }
   else //if they are equally obstructed
  {
    turnAround();
  }
}

int readPing() { // read the ultrasonic sensor distance
  delay(70);   
  unsigned int uS = sonar.ping();
  int cm = uSenter code here/US_ROUNDTRIP_CM;
  return cm;
}

Answer 1

如何將這些C代碼轉換為Assembly x86代碼？

將源代碼轉換為匯編基本上是編譯器的工作，因此只需對其進行編譯。 大多數（如果不是全部）編譯器可以選擇輸出中間匯編代碼。

如果使用gcc -S main.c ，將獲得一個名為main.s的文件， main.s包含匯編代碼。

這是一個例子：

$ cat hello.c
#include <stdio.h>

void print_hello() {
    puts("Hello World!");
}

int main() {
    print_hello();
}

$ gcc -S hello.c 

$ cat hello.s
    .file   "hello.c"
    .text
    .section    .rodata
.LC0:
    .string "Hello World!"
    .text
    .globl  print_hello
    .type   print_hello, @function
print_hello:
.LFB0:
    .cfi_startproc
    pushq   %rbp
    .cfi_def_cfa_offset 16
    .cfi_offset 6, -16
    movq    %rsp, %rbp
    .cfi_def_cfa_register 6
    leaq    .LC0(%rip), %rdi
    call    puts@PLT
    nop
    popq    %rbp
    .cfi_def_cfa 7, 8
    ret
    .cfi_endproc
.LFE0:
    .size   print_hello, .-print_hello
    .globl  main
    .type   main, @function
main:
.LFB1:
    .cfi_startproc
    pushq   %rbp
    .cfi_def_cfa_offset 16
    .cfi_offset 6, -16
    movq    %rsp, %rbp
    .cfi_def_cfa_register 6
    movl    $0, %eax
    call    print_hello
    movl    $0, %eax
    popq    %rbp
    .cfi_def_cfa 7, 8
    ret
    .cfi_endproc
.LFE1:
    .size   main, .-main
    .ident  "GCC: (Debian 8.3.0-6) 8.3.0"
    .section    .note.GNU-stack,"",@progbits

Answer 2

如何將這些C代碼轉換為Assembly x86代碼？

您可以使用gcc -m32 -S main.c命令執行以下操作：

• -S標志指示輸出必須是匯編，
• -m32標志指示您要生成i386（32位）輸出。