我應該使用什么變量類型來存儲Arduino引腳狀態？

Question

Arduino文檔為數字I / O引腳定義了常量HIGH和LOW ，但未指定它們的內容。 因此，如果我想在變量中存儲引腳狀態，變量應該是什么類型？ 邏輯假設在int變量中是1和0 ，或者在bool可能是true和false ，但我無法在任何地方找到這個。

Answer 1

從digitalRead() （返回HIGH或LOW ）的文檔中，值存儲在int ，因此使用int似乎是一個安全的賭注。

函數digitalWrite()將引腳狀態（ HIGH或LOW ）作為參數，並從Arduino中搜索GitHub存儲庫以獲取該函數的定義，有三種不同的定義：

void digitalWrite(uint32_t, uint32_t);
void digitalWrite(uint8_t, uint8_t);
void digitalWrite(pin_size_t, PinStatus);

PinStatus是枚舉的地方：

typedef enum {
  LOW     = 0,
  HIGH    = 1,
  CHANGE  = 2,
  FALLING = 3,
  RISING  = 4,
} PinStatus;

但HIGH和LOW總是定義為1和0 ，它們絕對可以存儲在int中（並且可以轉換為這三種類型）

Answer 2

根據這篇文章，您似乎可以使用整數作為存儲來驅動digitalWrite而不是HIGH和LOW： http ： //forum.arduino.cc/index.php？ topic = 111711.0

- 我沒有測試過，所以請在接受前驗證。

Answer 3

一種看待它的方法是Arduino人發明了HIGH和LOW枚舉器（宏？）來隱藏這樣一個事實，即不太可能，處理器不會使用1表示HIGH而0表示LOW 。 如果你想編寫可移植的，面向未來的代碼，那么你應該堅持使用HIGH和LOW 。

另一種看待它的方法是你（可能）並不真正關心實際的引腳狀態是什么; 你關心它意味着什么：按下按鈕，運動傳感器檢測到某人，控制桿已降低等等。你可以將意義存儲在任何對你有意義的形式，如bool ，並在你的概念類型和無論你越過邊界的引腳狀態：

bool button_pressed = digitalRead(button_pin) == LOW;
...
digitalWrite(led_pin, button_pressed ? HIGH : LOW);

不要過分擔心這里的額外代碼，因為如果所有內容都具有“明顯的”值和類型，編譯器將會對其進行優化。

然后，這是一個嵌入式系統，其中通用性通常是尺寸和速度的次要問題。 使用嵌入式系統，您通常可以確切地知道您要編寫的硬件。 如果你需要從中獲得所有性能，那么你可能不得不放棄使用漂亮的digitalRead / digitalWrite API並直接使用處理器的寄存器。 那也沒關系。