找不到 libudev 開發 package

Question

我正在編寫一個應用程序自動檢測設備是否已插入/拔出。

我將 C++ 與 Qt 框架一起使用。 libudev.h包含在我的代碼中。 我實際上通過sudo apt-get install libudev-dev安裝了 libudev-dev package 成功，但是 QtCreator 仍然有一條錯誤消息： libudev development package not found

文件.pro:

...
CONFIG   += console c++11
CONFIG   -= app_bundle
unix: CONFIG += link_pkgconfig
unix: PKGCONFIG += libudev
HEADERS += DeviceManager.h
SOURCES += main.cpp \
  DeviceManager.cpp
...

DeviceManager.h文件：

#ifndef DEVICEMANAGER_H
#define DEVICEMANAGER_H

#include <QObject>
#include <QDebug>
#include <QSet>
#include <libudev.h>

#include "DeviceModel.h"

class DeviceManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit DeviceManager(QObject *parent = 0);

    QSet<DeviceModel *> getDevices();
    QStringList getDevicePaths();

private:
    QSet<DeviceModel *> pluggedDevices;

};
#endif // DEVICEMANAGER_H

DeviceManager.cpp 文件：

#include "DeviceManager.h"

DeviceManager::DeviceManager(QObject *parent) :
    QObject(parent)
{
}

QSet<DeviceModel *> DeviceManager::getDevices()
{
    QSet<DeviceModel *> devices = QSet<DeviceModel *>();
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *dev_list, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;
    struct udev_monitor *mon;

    /* Create the udev object */
    udev = udev_new();
    if (!udev)
    {
        qDebug() << "Can't create udev";
        return devices;
    }

    /* Set up a monitor to monitor hidraw devices */
    mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", "usb_device");
    udev_monitor_enable_receiving(mon);

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    dev_list = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);
    QString vendorID, serialNumber, devName, deviceName;
    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, dev_list)
    {
        const char *path;
        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);

        udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(dev, "usb", "usb_device");

        if (!dev)
        {
            qDebug() << "Unable to find parent usb device.";
            return devices;
        }
        vendorID = udev_device_get_property_value(dev, "ID_VENDOR_ID");
        devName = udev_device_get_property_value(dev, "DEVNAME");
        if (!vendorID.isNull() && vendorID.compare("04e8") == 0)    // vendor ID of Samsung devices
        {
                DeviceModel *device = new DeviceModel();
                serialNumber = udev_device_get_property_value(dev, "ID_SERIAL_SHORT");
                deviceName = QString(udev_device_get_property_value(dev, "DEVPATH")).split("/").last();
                if (!serialNumber.isNull())
                {
                    device->setDownloadMode(false);
                    device->setSerialNumber(serialNumber);
                }
                else if(!devName.isNull())
                {
                    device->setPath(devName);
                    device->setDownloadMode(true);
                }
                else
                    break;
                device->setName(deviceName);
                devices.insert(device);
        }
        udev_device_unref(dev);
    }
    /* Free the enumerator object */
    udev_enumerate_unref(enumerate);
    udev_unref(udev);
    this->pluggedDevices = devices;
    return devices;
}

QStringList DeviceManager::getDevicePaths()
{
    QStringList result;
    if (this->pluggedDevices.isEmpty())
    {
        return result;
    }
    foreach (DeviceModel *device, this->pluggedDevices)
    {
        result.append(device->getPath());
    }
    return result;
}

環境：

操作系統：Ubuntu 18.04.2 LTS

Qt Creator 4.5.2 基於 Qt 5.9.5 (GCC 7.3.0, 64bit)

你能幫我找個理由嗎？

Answer 1

錯誤消息表明您缺少libudev-dev或pkg-config 。 由於您已經安裝了libudev-dev ，所以這意味着您缺少的是pkg-config工具。 如果命令：

pkg-config --version

不會打印以下內容：

0.29.1

那么您就缺少了pkg-config工具。 安裝它：

sudo apt install pkg-config

這應該可以解決您的問題。 請記住從項目文件中刪除LIBS += -ludev 。 您只需要PKGCONFIG += libudev 。

Answer 2

我使用它，它就像一個魅力

sudo apt-get install libudev-dev

另一個是這個，我在網上找到的，但沒試過。

build/install-build-deps.sh

Answer 3

您需要將其安裝到您的系統中。 您可以簡單地嘗試這些命令

sudo apt-get update -y

sudo apt-get install -y libudev-dev

Answer 4

如果在安裝libudev-dev和pkg-config后問題仍然存在，另一件要檢查的事情是是否使用了正確的pkg-config 。 運行which pkg-config和 Ubuntu 它應該說/usr/bin/pkg-config 。 對我來說，它說/home/linuxbrew/.linuxbrew/bin/pkg-config是錯誤的，因為我的PATH上有/home/linuxbrew/.linuxbrew/bin/ 。 然后我從我的PATH中刪除了 linuxbrew bin 文件夾，錯誤消失了。