如何使用變量訪問嵌套python詞典中的鍵值？

Question

我正在使用此QA中的方法清理一些ROS機器人代碼。 這與ROS無關。

這是原始代碼：

 data = []
 data.append(sensor[thermo].data.thermo)
 data.append(sensor[imu].data.imu.x)
 data.append(sensor[imu].data.imu.rotation.x)

現在，我有一個包含所有主題的元組列表，因此我可以循環瀏覽：

topics = [('thermo', 'thermo'),
          ('imu', 'imu.x')
          ('imu', 'imu.rotation.x')]

和：

for sensor, topic in topics:
    data.append(getattr[sensor].data, topic)

這適用於thermo ，但不適用於imu ，並且出現以下錯誤：

AttributeError：“ imu”對象沒有屬性“ x”

如何修復getattr語句以實現此處的目標？

Answer 1

可以使用functools的功能reduce ：

reduce(getattr, "att1.att2.att3".split('.'), sensor[imu])