是否可以通過有線連接在 Raspberry PI 上訪問智能手機的 API？

Question

對於我的公司，我們需要一個設備可以在本地拍照並在本地存儲。 本機內沒有可用的互聯網或無線連接。 這是一種工業環境，其中機器（及其控制組件/傳感器）移動很多。

我編寫了一個算法，需要圖像作為輸入，並將它們映射到用於控制命令的輸出值。 但是，我們現在需要將該軟件與適當的硬件（相機加計算機/微控制器）連接起來以測試和使用該算法。

在線研究表明，有大量帶有附加軟件/SDK 的工業相機可用於在任意操作系統上進行可編程使用。 然而，由於我們對相機的空間和機械限制（必須在 1 個方向上安裝在 ~100 毫米以內，必須防水等），找到合適的相機變得非常困難。

由於這些限制，我們目前的想法是使用（工業）智能手機，這也會產生一些補充優勢（比如額外的傳感器，以后可能會用於不同的應用）。 然后將智能手機通過電纜（取決於 USB-C 或微型 USB 等連接器）連接到樹莓派。 我們在硬件的確切類型方面非常靈活。 例如，如果需要，我們可以購買 linux smarthpone，或者如果需要，我們可以使用不同的計算機/微控制器。 因此，如果需要，這個問題的答案可能會建議不同的智能手機類型和計算機類型。

我們目前可用的硬件是安卓智能手機和樹莓派 2。 基於上述假設，我的問題是：

是否有一些軟件/方法可以讓 Raspberry Pi 訪問智能手機的相機（以及可能的其他傳感器），以便您可以控制它來捕獲圖像？

首選使用的編程語言是 Python，但我想此類任務可能需要其他語言。

在線搜索顯示，人們通常會反其道而行之：他們要么試圖用智能手機控制樹莓派，要么以無線方式訪問相機。

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如果有任何不清楚的地方，請提出改進​​/補充建議，我會編輯問題！

Answer 1

我建議您為此編寫一個小應用程序，該應用程序連接到在您的 Raspberry PI 上運行的網絡服務器/API。 該應用程序將偵聽來自網絡服務器/API 的命令並執行它所指示的操作（例如拍照並發送）。

因為沒有開箱即用的連接（如您所說），您可以通過智能手機上的 USB 啟用網絡共享，並且通過使用 USB 電纜將智能手機連接到 Raspberry PI（並安裝所需的驅動程序），他們將具有互聯網連接彼此之間，應用程序將能夠直接與 Raspberry PI 上的網絡服務器/API 通信。

[編輯] 您也可以使用 USB 網絡攝像頭。 智能手機也將通過 USB 連接，因此您可以直接使用 USB 網絡攝像頭。 找到防水的或堅固的，然后直接從 Raspberry PI 與網絡攝像頭通信，而不必在兩者之間編寫應用程序（這將大大增加開發成本）。 這種方法在硬件方面也會更便宜