Python / Arduino串行通訊

Question

我們正在嘗試從Python與Arduino進行通信，但是在從python寫入串行端口時遇到問題

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)

user_input = 'L'
while user_input != 'q':
    user_input = input('H = on, L = off, q = quit' )
    byte_command = user_input.encode()
    print(byte_command)
    ser.writelines(byte_command)   # This line gives us the error.
    time.sleep(0.5) # wait 0.5 seconds
print('q entered. Exiting the program')
ser.close()

以下是我們收到的錯誤：

返回len（data）TypeError：類型為'int'的對象沒有len（）

Answer 1

writelines接受字符串列表，因此您不能使用它發送單個字符串。 而是使用write ：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)

user_input = 'L'
while user_input != 'q':
    user_input = input('H = on, L = off, q = quit')
    byte_command = user_input.encode()
    print(byte_command)
    ser.write(byte_command)   # This line gives us the error.
    time.sleep(0.5)  # wait 0.5 seconds
print('q entered. Exiting the program')
ser.close()

Answer 2

您的代碼可在我的計算機上使用。 我認為您嘗試使用的功能（ writelines ）是不久前添加到pyserial的，因此也許您正在使用過時的版本。

據我所知，在任何情況下， writelines都是從文件處理類繼承的，您實際上並不需要將其用於您要執行的操作。 其實我認為它沒有被很好地證明

只需將其更改為：

ser.write(byte_command) 

如果願意，可以查看您擁有和/或更新的pyserial版本。

要檢查您的版本，請運行： pip3 list | grep serial pip3 list | grep serial

如果沒有3.4版，則可以更新： pip3 install pyserial --upgrade

考慮到文件的writelines工作方式（例如，請參見此處 ），您的錯誤實際上可能與您擁有的核心Python有關（供參考，我正在運行Python 3.7.3）。