使用bash和raspberry pi 3從USB設備讀取數據？

Question

我正在嘗試從連接到USB的設備上捕獲響應。 使用此代碼：

sudo stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 cs8 -cstopb -parenb -echo
sudo stty raw; cat > /home/received.log < /dev/ttyUSB0
echo "Monitor started"

在端口就緒后，將命令請求發送到設備

echo -en '\x5A\x00\x00\x0D\x0A\x71' > /dev/ttyUSB0

然后閱讀日志，並將響應粘貼到另一個將其正確轉換的文件中xxd -plain /home/received.log> /home/output.txt

所以我可以顯示數據，cat -v </home/output.txt

但是我需要更穩定的東西，該代碼向我顯示此錯誤：

stty: 'standard input': Inappropriate ioctl for device

這很奇怪，因為它正在工作...

我想捕獲響應並將其存儲在變量中。

Answer 1

我建議擺脫stty raw 。

除非您發送/接收tty子系統將要處理的特殊字符，否則這不太可能-因為您說它正在工作-幾乎可以肯定不需要它。

如果確實有效，您可能會發現一些不良副作用，例如：

• 退格鍵不會刪除您錯過鍵入的字符
• control-c不會終止您的進程

以及終端會話中可能依賴的其他內容。

FWIW，我做與Arduino的類似的事情在Mac，Windows（Cygwin的）和Linux（從USB /串口讀取），我還沒有被誘惑stty raw在任何這些環境。