DMA回調每個循環返回相同的值

Question

我目前正在使用STM32f407G-DISC1，並嘗試使用ADC和DMA回調捕獲緩沖區。

頻率發生器連接到引腳A0，並且板接地。 我確認示波器沒有斷線。

現在的問題是，在設置好項目並對其進行編譯之后，每次我的緩沖區被填充時，都會調用DMA回調。 我的問題是每次調用時緩沖區都填充有相同的值。

我在STM32F401RE板上完成了完全相同的項目。 該代碼與用CUBEMX生成的代碼大致相同。 起初，我雖然在CUBEMX犯了一個錯誤， CUBEMX我嘗試使用板上的另一個ADC生成另一個項目。 但是我得到的結果完全一樣。 另外，我嘗試使用另一個板（我有兩個）。 結果相同。

ADC_HandleTypeDef       hadc1;
volatile uint32_t       ADCValue1[1];

void                    main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *) ADCValue1, 1);

  while (1) {}
  return;
}

void                    SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 84;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void             MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void             MX_DMA_Init(void) 
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);

}

static void             MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

/* This is the callback called each time my buffer is filled */
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
    if ((DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF0) && (DMA2_Stream0->CR & DMA_SxCR_TCIE))
        DMA2->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF0;  // acknowledge interrupt
    DMA_IRQHandler(); // The function where I want to process my buffer
    return;
/* transmission complete interrupt */
}

void                    DMA_IRQHandler(void)
{
    return;
}

每次我進入回調時，我的緩沖區中都會填充完全相同的值，而不是不同的值。

如果您有任何想法...如果您需要更多代碼，請詢問，我會提供。

Answer 1

如果您不費勁地發布的代碼正常工作，則每次調用中斷處理程序時，緩沖區將包含最新的DMA讀數。

但是編譯器無法知道該緩沖區是由DMA硬件修改的，因為它沒有聲明為volatile 。

Answer 2

有兩個明顯的問題：

• DMA緩沖區必須始終聲明為volatile否則當編譯器意識到沒有軟件更新該變量時，它可能會進行奇怪的優化。 為什么ST的bloatware不采用volatile合格參數是ST的一個很好的問題-可能是它們庫中的另一個錯誤。

• 函數聲明是

   HAL_ADC_Start_DMA (ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length) 

  意味着您必須自然地傳遞uint32_t *而不是其他內容。 相反，您傳遞了一個unsigned short* ，您將其強制轉換為uint32_t* 。 這有2個錯誤：回調可能超出范圍和/或未對齊16位變量。 這也是一個嚴格的別名沖突 。