在交叉編譯到Raspberry Pi時如何在Visual Studio中添加包含目錄？

Question

我正在Raspberry Pi上進行c ++項目。 我正在使用Visual Studio 2017將項目交叉編譯到我的Raspberry。 但是，當我嘗試編譯項目時，在許多頭文件中收到錯誤“無法打開源文件”。

我已經設法編譯了簡單的項目，但是現在我需要包含目錄，並且我不知道要設置的正確語法，在Visual Studio的項目屬性頁上，包含目錄會告訴編譯器頭文件的存儲位置。

例如，對於PCL庫，我可以使用'$（INCLUDE_PCL）'包含目錄。 但是，當我嘗試包含pi的目錄“ / usr / Include / ni”時，我無法正確設置絕對路徑。 這是我的屬性頁面（ https://ibb.co/G2dszrx ）的屏幕截圖。 我尚未設置鏈接器目錄，因為當前在編譯階段遇到錯誤。

有誰知道如何設置絕對路徑以正確包含目錄？

編輯：試圖弄清楚這一點，我創建了一個新項目（Proj），其中包含存儲在樹莓派的“ home / pi / projects”文件夾中的文件“ try.cpp”。 該項目位於“ / home / pi / projects / Proj”文件夾中。

在項目屬性頁面中，我有：

• 配置屬性>常規>遠程構建根目錄->〜/ projects
• 配置屬性>常規>遠程構建項目目錄-> $（RemoteRootDir）/ $（ProjectName）
• C / C ++>常規>其他包含目錄-> $（RemoteRootDir）

當我編譯項目時，即使正確進入遠程構建項目目錄中的更多文件夾，該路徑也會正確創建，並且該項目保存在正確的位置，但是找不到包含文件“ try.h”。

Visual Studio如何知道使用“ $（RemoteRootDir）”將項目保存到何處，但無法添加該路徑的include目錄？

Answer 1

經過一些搜索后，我設法正確添加了其他包含目錄和其他庫。

首先，我還使用OpenNI與PCL一起工作。 經過多次嘗試，我發現未正確安裝OpenNI。 所以我設法用apt-get安裝它。

其次，如果要在Raspberry設備上包含“ / home / pi / someDIR”目錄，只需將“ / home / pi / someDIR”添加到Visual Studio的其他包含目錄中。

對於仍在嘗試實現此目標的人，Visual Studio的Merlyn Oppenheim使用VS 2019和Raspberry PI模板-> https://github.com/merlynoppenheim/sample-rasp-inc-headers設置了示例項目

對於此示例項目，Visual Studio屬性頁應具有：

C / C ++->常規->其他包含目錄='/ home / pi / projects / vcpkg / packages / sqlite3_x64-linux / include;％（AdditionalIncludeDirectories）'

C / C ++->鏈接器->常規->其他庫目錄='/ home / pi / projects / vcpkg / packages / sqlite3_x64-linux / debug / lib;％（AdditionalLibraryDirectories）'

C / C ++->鏈接器->輸入->庫依賴='wiringPi; sqlite3; pthread; dl'