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建議在python 3.6腳本和python 2.7腳本之間進行數據通信

[英]Recommendation to communicate data between a python 3.6 script and a python 2.7 script

我正在運行兩個python腳本。 一個使用python 3.6,另一個使用python 2.7。 帶有python3.6的腳本從Logitech G27游戲控制器收集數據。 帶有python2.7的腳本需要獲取此數據並使用ROS發布。 因此,需要兩個不同的腳本作為ROS與python 2.7兼容。

我試圖使Python 3.6腳本與python 2.7一起使用。 但是,將需要對代碼進行很多更改。 即使那樣,我也不知道它是否會起作用。

我的預期行為是python 3.6腳本發送了持續的數據流,然后可由python 2.7腳本獲取。

嘗試使用此python庫: Pyro

根據其文檔,您可以使用“常規Python方法調用來調用其他計算機上的對象”。 因此,您可以使用此庫使用python 3.6調用python 2.7的方法,反之亦然。

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