libboost_python3缺少與Python的動態鏈接？

Question

我一直在掙扎了幾天得到image_proc為ROS2去。 它鏈接到vision_opencv ，后者又鏈接到libboost_python3 。

現在嘗試運行此命令，我熟悉了：

dyld: Symbol not found: _PyBaseObject_Type
  Referenced from: /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib
  Expected in: flat namespace
 in /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib

使用nm工具的進一步調查得出：

nm -u /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib | grep _PyBaseObject_Type

_PyBaseObject_Type

這_PyBaseObject_Type在libboost_python37確實是不確定的。

讓我們看一下鏈接到libboost_python37的庫：

otool -L /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib

usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib:
    /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
    /usr/lib/libc++.1.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 400.9.4)
    /usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1252.250.1)

它缺少到Python的任何動態鏈接，這使我想到了第一個問題：

• python應該鏈接到libboost_python37嗎？

我在網上的其他地方看到過一個老問題，有人在其中發布了來自otool -L的輸出（包括-mt文件，但我的mt也沒有）。

otool -L libboost_python-mt.dylib
libboost_python-mt.dylib:
    /opt/local/lib/libboost_python-mt.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
    /opt/local/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python (compatibility version 2.7.0, current version 2.7.0)
    /usr/lib/libc++.1.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 120.0.0)
    /usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1197.1.1)

（它們的輸出）

我的第二個問題：

• 有誰知道問題是什么或如何解決？

由於我使用的是ROS2構建工具colcon ，而不僅僅是直接編譯，因此事情變得更加復雜。

一些其他信息：有人建議通過將libboost_python37.dylib鏈接到libboost_python3.dylib來解決此錯誤，因為無法拾取它。 這不是問題，也無法解決。

我還安裝了Brew的boost和boost-python3，並在兩個地方自己編譯。 Python命令是最新的python 3.7.3，它是python中的“默認” python --version提供3.7.3。

Answer 1

第一個問題：

python應該鏈接到libboost_python37嗎？

似乎沒有必要，如此處https://www.mail-archive.com/distutils-sig@python.org/msg23796.html和此處https://github.com/Cantera/cantera/issues/319所示 。

有些庫鏈接，有些則沒有。

有誰知道問題是什么或如何解決？

我找到了一個我根本不喜歡的解決方法，因為我仍然不知道根本原因是什么。

將您的Python3庫添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES env變量即可使其工作：

export DYLD_INSERT_LIBRARIES=/usr/local/opt/python/Frameworks/Python.framework/Versions/3.7/Python

警告 ：這使Virtualenv / pipenv停止工作。

這確認它丟失了，並且從Brew安裝時Mojave無法將其撿起。 希望別人確認這是Brew / Mojave / Boost或image_proc ROS2 CMakeLists.txt的問題。

歸功於這個答案： https : //stackoverflow.com/a/1990844/1829511