無法將 IOKit 驅動程序鏈接到 IOHIDFamily：“依賴加載失敗”

Question

我正在開發一個從 IOHIDFamily 擴展的 macOS IOKit 內核驅動程序，但是 xcode 給了我鏈接錯誤，例如：

Allocating an object of abstract class type 'IOHIDDevice'

和 kextload 給了我錯誤：

(libkern/kext) dependency load failed; check the system/kernel logs for errors or try kextutil(8).

如何正確鏈接 IOHIDFamily 以修復這些錯誤，以便創建從 IOHIDFamily 類繼承的類，例如 IOHIDDevice？

我已經將它添加到我的 Info.plist 中：

    <key>OSBundleLibraries</key>
    <dict>
        <key>com.apple.iokit.IOHIDFamily</key>
        <string>2.0</string>
        <key>com.apple.kpi.iokit</key>
        <string>17.7</string>
        <key>com.apple.kpi.libkern</key>
        <string>17.7</string>
        <key>com.apple.kpi.mach</key>
        <string>17.7</string>
    </dict>

這些是來自 kextload 的系統/內核日志：

Resetting IOCatalogue.
MacOS error: -67062
Kext with invalid signatured (-67062) allowed: <OSKext 0x7f99b7bf47c0 [0x7fff83ef4af0]> { URL = "file:///tmp/IOHIDTest.kext/", ID = "org.muirey03.driver.IOHIDTest" }
/tmp/IOHIDTest.kext is invalid; can't resolve dependencies.
org.muirey03.driver.IOHIDTest's dependencies failed security checks; failing.

任何幫助將不勝感激。

Answer 1

原來這個問題根本與鏈接無關。 我沒有在newReportDescriptor子類上定義純虛方法newReportDescriptor ，這使我的子類變成了無法分配的抽象類。