為什么第二個PIR傳感器始終為高？

Question

我從串行監視器上的“ inputPintwo”獲得了恆定的高電平。 當“ inputPin”變為高電平時，繼電器將觸發並正常工作，因為“ inputPintwo”也始終為高電平。

我有一個非常類似的設置： 2個PIR運動傳感器+ Arduino

我沒有像上面回答的問題那樣使用引腳0或1。 萬一它是不良的硬件，我已經用另一種傳感器代替了。 我也拔下了傳感器的插頭，它仍然顯示為HIGH。 跳線正在兩個傳感器上重新觸發。

    int ledPin = 13;
    int inputPin = 2;
    int inputPintwo = 4;
    int pirState = LOW;
    int val = 0;
    int valtwo = 0;
    #define RELAY1  7

    void setup() {
      pinMode(ledPin, OUTPUT);
      pinMode(inputPin, INPUT);
      pinMode(inputPintwo, INPUT);
      pinMode(RELAY1, OUTPUT);
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop(){
      val = digitalRead(inputPin);
      valtwo = digitalRead(inputPintwo);

      if (val == HIGH && valtwo == HIGH) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        if (pirState == LOW) {
          Serial.println("Motion detected!");
          pirState = HIGH;
          Serial.println("Light ON");
          digitalWrite(RELAY1,1);
          delay(500);
          digitalWrite(RELAY1,0);
          delay(500);
          digitalWrite(RELAY1,1);
          delay(500);
          digitalWrite(RELAY1,0);
          delay(500);
          digitalWrite(RELAY1,1);
          }
        }
      else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        if (pirState == HIGH){
          Serial.println("Motion ended!");
          digitalWrite(RELAY1,0);
          pirState = LOW;
          Serial.println("Light OFF");

        }
      }
    }

我希望兩個傳感器僅在檢測到運動時才會變高，這將導致繼電器打開和關閉幾次，然后保持打開狀態直到傳感器上的計時器用盡。

Answer 1

為了確定問題，我建議您首先檢查硬件。 您將需要電壓表/萬用表。

1. 仔細檢查傳感器接口是否正確（檢查數據表）。 您是否忘了連接例如下拉電阻？
2. 檢查傳感器上的電源電壓–電壓是否在制造商規定的范圍內？
3. 如果使用面包板，請檢查面包板的連接。
4. 如果有或沒有運動，請檢查傳感器的輸出行為（電壓）。 電壓是否恆定？ 恆定電壓表示PIR傳感器無法正常工作。 在執行此測試之前，請斷開Arduino輸入的輸出。

如果一切正常，或者您沒有電壓表，請嘗試斷開PIR傳感器的連接，並在Arduino引腳4和地面之間連接導線。 digitalRead（inputPintwo）返回LOW嗎？ 如果是，則您知道讀取引腳狀態很好。

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下面請查看與您的代碼相關的一些建議：

• 使用#define指令或靜態const int變量類型來定義Arduino引腳，就像使用繼電器輸出引腳RELAY1一樣。

例：

#define LED_PIN 13
#define INPUT_PIN 2
#define INPUT_PINTWO 4

要么

static const int ledPin = 13;
static const int inputPin = 2;
static const int inputPintwo = 4;

• 如果您只對數字值（LOW / HIGH）感興趣，請在輸入引腳上使用內置的上拉電阻。 因此，日志。 浮動輸入引腳上的電壓電平已定義（高）。 如果不使用上拉電阻，則電壓可以是對數。 0（低）或對數。 1（HIGH），可能導致奇怪的程序/狀態機行為

要激活輸入引腳中的上拉電阻，請使用

pinMode(inputPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(inputPintwo, INPUT_PULLUP);