無法使用std :: unique_ptr初始化指針

Question

我在類中有一個對象，並且已聲明該對象而未進行任何初始化：

std::unique_ptr<tf::TransformBroadcaster> tfb_;

然后，在構建過程中，我決定初始化tfb_ ：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

我收到一個錯誤：

error: no matching function for call to ‘tf::TransformBroadcaster::TransformBroadcaster(tf::TransformBroadcaster*)’
     { return unique_ptr<_Tp>(new _Tp(std::forward<_Args>(__args)...)); }

根據我的理解，即使我沒有（或者可能是？），我似乎也想通過一個論點。 tf::TransformBroadcaster的頭文件沒什么特別的（只是一個片段）：

class TransformBroadcaster{
public:
  /** \brief Constructor (needs a ros::Node reference) */
  TransformBroadcaster();

我試圖在頭文件中使用原始指針：

tf::TransformBroadcaster* tfb_;

在我的構造函數中：

tfb_ = new TransformBroadcaster()

而且有效。 知道為什么嗎？

Answer 1

由於沒有的構造TransformBroadcaster接受一個TransformBroadcaster*作為輸入，不能調用std::make_unique<TransformBroadcaster>()與這樣的說法。

簡而言之，此行：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>(new tf::TransformBroadcaster());

應該是這樣的：

tfb_ = std::make_unique<tf::TransformBroadcaster>();