關於新實例的內存泄漏？

Question

我很困惑以下代碼中是否會出現內存泄漏。

Pose2 wheel_odom_;
while (1)
{
    wheel_odom_ = Pose2(position.x, position.y, position.yaw); // memory leakag??
}

我認為 while 循環中會出現內存泄漏，因為每次都在創建新實例，但我不確定如何在沒有泄漏的情況下找出它。

Answer 1

不，這里沒有任何內存泄漏（除非構造函數或Pose的賦值有錯誤）。

代碼片段中的所有對象都有自動存儲持續時間，這意味着編譯器會自動處理存儲的分配/解除分配和對象的銷毀。

C++ 上的大多數內存泄漏問題都來自顯式使用new ，順便說一句，您不應該這樣做。