如何使用Qt在D-Bus上創建/實例化配對代理

Question

我正在嘗試構建Qt應用程序以在Linux設備上配對/連接藍牙設備。 我在BlueZ官方網站（ http://www.django.com/ ）上通過D-Bus使用BlueZ API（ https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc ） 。 bluez.org/page/8/ ）。

此處描述了一般過程： https : //www.kynetics.com/docs/2018/pairing_agents_bluez/

目前，我可以使用API​​配對/連接設備而不會出現問題。

但是我不知道如何使用配對代理。

我試圖遵循此處指出的方向： 如何在linux C / C ++中設置藍牙針腳號

QDBusAbstractAdaptor對象不導出已實現的dbus接口

我在網上搜索了很多，有很多代碼：

https://github.com/sdemario/qt-bluez-demos

https://github.com/KDE/bluez-qt

https://android.googlesource.com/platform/external/bluetooth/bluez/+/froyo-release/test/agent.c

https://github.com/pauloborges/bluez/blob/master/client/agent.c

https://www.linumiz.com/bluetooth-connectdevice-without-scanning/

但是，我仍然不明白它是如何工作的。 python中也有很多腳本，但是我正在使用C ++。

我的（偽）代碼如下：

agentManager = new QDBusInterface("org.bluez","/org/bluez","org.bluez.AgentManager1",QDBusConnection::systemBus(),this);
agent = new QDBusInterface("org.bluez","/org/bluez/agent","org.bluez.Agent1",QDBusConnection::systemBus(),this);


QDBusReply<void> reply;

reply = agentManager->call("RegisterAgent", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)), capability);
if (!reply.isValid()) {
    qDebug() << reply.error().message() << reply.error().name();
}

reply = agentManager->call("RequestDefaultAgent", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)));
if (!reply.isValid()) {
    qDebug() << reply.error().message() << reply.error().name();
}

QDBusReply<QString> reply_str = agent->call("RequestPinCode", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)));
if (reply_str.isValid()) {
    pincode = reply_str.value();
} else {
    qDebug() << reply_str.error().message() << reply.error().name();
}

“ RegisterAgent”和“ RequestDefaultAgent”調用給出有效的答復，而“ RequestPinCode”給出錯誤：

接口“ org.bluez.Agent1”上具有簽名“ o”的“方法” RequestPinCode”不存在“”“ org.freedesktop.DBus.Error.UnknownObject”

為什么？ 我做錯了什么？

謝謝

編輯

我在D-Bus上實現了一項全新的服務，該服務實現了org.bluez.Agent1接口（其中的一部分）。 現在，代碼如下所示：

MyObject* myObject = new MyObject();
MyAdaptor* myAdaptor = new MyQDusAdaptor(myObject);

if (QDBusConnection::systemBus().registerService("org.test")) {
    qDebug() << "registerService was Succesfull!";
} else {
    qDebug() << "registerService was not Succesfull!";
}

if(QDBusConnection::systemBus().registerObject("/pairing/agent",myObject)){
    qDebug() << "registerObject was Succesfull!";
} else {
    qDebug() << "registerObject was not Succesfull!";
}

agentManager->RegisterAgent(QDBusObjectPath("/pairing/agent"),"NoInputNoOutput");
agentManager->RequestDefaultAgent(QDBusObjectPath("/pairing/agent"));

MyObject在哪里

class MyObject : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    MyObject();

public Q_SLOTS:
    QString RequestPinCode(const QDBusObjectPath &in0);
};


MyObject::MyObject() {

}
QString MyObject::RequestPinCode(const QDBusObjectPath& in0)
{
    qDebug() << "MyObject" << in0.path();


    QString str = "2974";
    return str;
}

而適配器是

class MyQDusAdaptor: public QDBusAbstractAdaptor
{

    Q_OBJECT
    Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "org.bluez.Agent1")
    Q_CLASSINFO("D-Bus Introspection", ""
                                                                         "  <interface name=\"org.bluez.Agent1\">\n"
                                                                         "    <method name=\"RequestPinCode\">\n"
                                                                         "      <arg direction=\"in\" type=\"o\"/>\n"
                                                                         "      <arg direction=\"out\" type=\"s\"/>\n"
                                                                         "    </method>\n"
                                                                         "  </interface>\n"
                                                                         "")

public:
        MyQDusAdaptor(QObject *parent);
        virtual ~MyQDusAdaptor();

public: // PROPERTIES
public Q_SLOTS: // METHODS
        QString RequestPinCode(const QDBusObjectPath &in0);
};


MyQDusAdaptor::MyQDusAdaptor(QObject* parent) : QDBusAbstractAdaptor(parent) {

    setAutoRelaySignals(true);
}

MyQDusAdaptor::~MyQDusAdaptor() {

}

QString MyQDusAdaptor::RequestPinCode(const QDBusObjectPath& in0)
{
    qDebug() << "MyQDusAdaptor" << in0.path();

    QString out0;
         QMetaObject::invokeMethod(parent(), "RequestPinCode", Q_RETURN_ARG(QString, out0), Q_ARG(QDBusObjectPath, in0));
         return out0;
}

當我嘗試配對智能手機時，該應用程序凍結約30秒鍾，我收到以下錯誤消息：

“未收到答復。可能的原因包括：遠程應用程序未發送答復，消息總線安全策略阻止了答復，答復超時到期或網絡連接斷開。” “ org.freedesktop.DBus.Error.NoReply”

並且只有在此之后，智能手機才會要求插入PIN碼。

我認為必須異步完成。 有小費嗎？

Answer 1

好的，現在可以了。 QDBusAbstractAdaptor對象中解釋的方法不導出已實現的dbus接口

實現的詳細信息在此問題的最后一個EDIT中。 最后要做的是使用callWithCallback異步在Device1接口上實現“對”方法：

void cBluetoothDevice::Pair() {

    QList<QVariant> args;
    args.clear();

    device->callWithCallback("Pair",args, this, SLOT(PairSlot(QDBusMessage)));
}

其中設備是QDBusInterface *