從父目錄導入 function

Question

我有一個目錄，其中包含一堆 function 和另一個文件夾，其中包含我希望能夠從終端運行的主要項目： kf_sine_demo.py 。

當我逐行運行 VS-Code 中的代碼時（使用Shift + Enter ），一切正常。 特別是我可以導入功能以供進一步使用：

from EKFUKF_Py import lti_disc, kf_predict, kf_update, rts_smooth

但是，當我從終端運行文件時：

python kf_sine_demo.py

我收到以下錯誤：

Traceback (most recent call last):
  File "EKFUKF_Py/demo/kf_sine_demo/kf_sine_demo.py", line 16, in <module>
    from EKFUKF_Py import lti_disc, kf_predict, kf_update, rts_smooth
ModuleNotFoundError: No module named 'EKFUKF_Py'

我看到了包括指定完整路徑的解決方案。 我對相對進口有強烈的偏好。

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更新：

該解決方案對我最有用： https://stackoverflow.com/a/37193862/4576194 。

• 從 EKFUKF_Py 的父目錄運行python -m EKFUKF_Py.demo.kf_sine_demo.kf_sine_demo EKFUKF_Py

但是，這不是我想要的。 我希望能夠從kf_sine_demo目錄運行python kf_sine_demo.py並且我希望它知道它需要導入的函數位於 2 級以上。

Answer 1

您必須了解 python 路徑的工作原理。 這是 python 查找您嘗試導入的模塊的目錄列表，您可以使用sys.path命令顯示它。 python 會自動添加一堆目錄，例如path\to\your_python_install\lib ，並且 python 在運行腳本時也會添加工作目錄。

這意味着當您這樣做時：

python kf_sine_demo.py

該文件的父目錄 (kf_sine_demo) 已添加到路徑中，但EKFUKF_Py未添加。 因此 python 找不到其中的模塊。

從這里，兩個解決方案。 要么你手動添加這個目錄（我覺得它有點難看，但它有效）：

sys.path.append("path/to/EKFUKF_Py")

或者，您確保始終從主目錄運行文件，例如通過main.py文件。 從那里，您將能夠調用此目錄中的每個子模塊。

更多信息： https://www.devdungeon.com/content/python-import-syspath-and-pythonpath-tutorial