如何使用 flutter_blue 檢測 Mindstorm EV3

Question

我正在嘗試使用帶有 python 的 ev3dev 在 Mindstorm EV3 上設置藍牙服務器。

服務器似乎工作正常，因為它是藍牙服務器套接字的一個非常基本的實現。

#!/usr/bin/env python3
import bluetooth
from ev3dev2.sound import Sound

sound = Sound()

server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)

port = 1
server_sock.bind(("", port))
server_sock.listen(1)

sound.speak("Accepting connections on port " + str(port))

client_sock, address = server_sock.accept()
sound.speak("Accepted connection from " + str(address))

data = client_sock.recv(1024)
sound.speak("received " + str(data))

client_sock.close()
server_sock.close()

我現在遇到的問題是我似乎無法在我的 flutter 應用程序中檢測到來自 EV3 的藍牙信號。 我可以找到其他設備很好，我可以在手機的藍牙設置中找到 EV3，只是應用程序沒有檢測到它。

這是我用來檢測藍牙設備的代碼

_btSubscription = _flutterBlue.scan().listen((scanResult) {
    if (scanResult.device.name.isEmpty || _detectedDevices.contains(scanResult.device))
        return;

        print('Found Bluetooth device: (${scanResult.device.name})');

        _detectedDevices.add(scanResult.device);

EV3 確實設置了名稱，因此不會因為名稱檢查而被忽略。

任何建議表示贊賞。

提前致謝

Answer 1

這是一個老問題，但將其發布給未來的讀者。

請注意，藍牙有許多版本/變體，並非所有版本都兼容。 Flutter_blue package 用於 BLE（低功耗），這是一項最新技術，在藍牙 4.0 中引入，自 2015 年以來在手機中很常見，請參閱https://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth#Specifications_and_features

Lego EV3 使用藍牙 V2.1 EDR（經典藍牙）和舊筆記本電腦一樣，因此這將是flutterBlue.scan()無法“看到”這些設備的原因。 另請參閱https://superuser.com/questions/502825/how-can-i-find-out-what-version-of-bluetooth-my-laptop-supports 。

如果您想在 Flutter 中使用藍牙經典版，請查看其他軟件包，例如https://pub.dev/packages/flutter_bluetooth_serial 。 （我並不是說這適用於 EV3，但至少是正確的藍牙！）