[英]How to modify my C code in order to not to stay in an infinite loop?
我為我的嵌入式板開發了一個 C 程序。 當我按下並釋放 BUTTON 時,該程序使綠色 LED 亮起。
綠色 LED 在"/sys/class/leds"下定義,BUTTON 在"/dev/input/event0"下。
這是代碼:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
#define BTN_FILE_PATH "/dev/input/event0"
#define LED_PATH "/sys/class/leds"
#define green "green"
void change_led_state(char *led_path, int led_value)
{
char lpath[64];
FILE *led_fd;
strncpy(lpath, led_path, sizeof(lpath) - 1);
lpath[sizeof(lpath) - 1] = '\0';
led_fd = fopen(lpath, "w");
if (led_fd == NULL) {
fprintf(stderr, "simplekey: unable to access led\n");
return;
}
fprintf(led_fd, "%d\n", led_value);
fclose(led_fd);
}
void reset_leds(void)
{
change_led_state(LED_PATH "/" green "/brightness", 0);
}
int configure_leds(void)
{
FILE *l_fd;
FILE *r_fd;
char *none_str = "none";
/* Configure leds for hand control */
r_fd = fopen(LED_PATH "/" green "/trigger", "w");
fprintf(r_fd, "%s\n", none_str);
fclose(r_fd);
/* Switch off leds */
reset_leds();
return 0;
}
void eval_keycode(int code)
{
static int green_state = 0;
switch (code) {
case 260:
printf("BTN pressed\n");
/* figure out green state */
green_state = green_state ? 0 : 1;
change_led_state(LED_PATH "/" green "/brightness", green_state);
break;
}
}
int main(void)
{
int file;
/* how many bytes were read */
size_t rb;
int ret;
int yalv;
/* the events (up to 64 at once) */
struct input_event ev[64];
char *str = BTN_FILE_PATH;
printf("Starting simplekey app\n");
ret = configure_leds();
if (ret < 0)
exit(1);
printf("File Path: %s\n", str);
if((file = open(str, O_RDONLY)) < 0) {
perror("simplekey: File can not open");
exit(1);
}
for (;;) {
/* Blocking read */
rb= read(file, &ev, sizeof(ev));
for (yalv = 0;
yalv < (int) (rb / sizeof(struct input_event));
yalv++) {
if (ev[yalv].type == EV_KEY) {
/* Change state on button pressed */
if (ev[yalv].value == 0)
eval_keycode(ev[yalv].code);
}
}
}
close(file);
reset_leds();
exit(0);
}
編譯進展順利。
當我執行代碼時,它向我顯示:
Starting simplekey app
File Path: /dev/input/event0
當我按下按鈕時沒有任何反應,當我釋放它時,LED 會更改 state 並在終端中向我顯示:
BTN pressed
問題是代碼繼續執行,直到我按CTRL+C
退出。
我只是希望它等到事件(按 BUTTON)發生然后更改 LED state 並最終自動退出。
我的問題是如何為此目的修改程序? 我考慮過使用線程和信號,但我對它們一無所知。 謝謝!
我假設您在符合 SVr4 或 4.3BSD ot POSIX.1-2001(或更高版本)的系統下運行所有這些。
您缺少對read()
返回值的檢查,該值不是size_t
而是ssize_t
(即已簽名)。
然后可以像這樣更改您的代碼:
/* ... */
ssize_t rb; /* !!! */
/* ... */
for (;;) {
/* Blocking read */
rb= read(file, &ev, sizeof(ev));
if (rb <= 0) /* Check for the EOF */
break;
for (yalv = 0;
yalv < (int) (rb / sizeof(struct input_event));
yalv++) {
if (ev[yalv].type == EV_KEY) {
/* Change state on button pressed */
if (ev[yalv].value == 0)
eval_keycode(ev[yalv].code);
}
}
}
請參閱友好的手冊頁。
聲明:本站的技術帖子網頁,遵循CC BY-SA 4.0協議,如果您需要轉載,請注明本站網址或者原文地址。任何問題請咨詢:yoyou2525@163.com.