在沒有使用 nRF Connect 的解決方法的情況下，無法使用自定義應用程序連接到 BLE 設備

Question

問題總結及背景

作為大學項目的一部分，我們需要使用自定義應用程序連接到藍牙 LE 模塊 (BL654) 以更新特性。

問題是我無法在沒有先做解決方法的情況下連接到我們的模塊。 我能夠毫無問題地搜索設備，並且我們的模塊顯示在搜索中。 我希望該應用程序不必依賴另一個應用程序才能正常工作。

在手機（Pixel 3XL / Pixel 3 / LG G5）的干凈啟動和干凈的操作系統安裝中，我無法連接到我們的模塊。 但是，我可以連接到其他 BLE 設備，例如 Raspberry Pi 和 HTV Vive 基站。

我在 Android Studio Logcat 中收到的錯誤是：

D/BluetoothGatt: onClientConnectionState() - status=133 clientIf=7 device=C2:A1:E0:B3:69:54

然后使用 nRF Connect 連接到不同的設備后，我可以連接到 nRF Connect 中的模塊，然后連接到我的應用程序中的模塊。 Nordic 使固件在板上和 nRF Connect 上運行。 這讓我相信兩者之間正在發生一些特別的事情？

我正在使用標准的 Android 庫進行連接，並且還嘗試使用 RxAndroidBle。

關於這個錯誤和可能的解決方案，我已經研究了近一個月，但無法解決。 任何指導將不勝感激。

這是連接嘗試失敗的Logcat 。 這是使用解決方法后成功連接嘗試的Logcat 。

下面我將展示相關代碼的片段。 如果需要更多代碼，我很樂意分享。

代碼片段

我在 Kotlin Class 文件和 MainActivity.kt 之間進行了代碼拆分，據我所知，我在兩個文件之間傳遞了所有正確的參數。 我是 Kotlin 的初學者，所以盡量放輕松；）

查找藍牙設備（在 mBluetoothLEAdapter.kt 中）：

fun findBluetoothDevices(mBluetoothAdapter: BluetoothAdapter?){
        // Get and instance of the Bluetooth Low Energy Scanner
        scanner = mBluetoothAdapter?.bluetoothLeScanner

        // Create search settings object
        val mSettings = ScanSettings.Builder().
            setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY).
            setReportDelay(reportDelay).
            build()

        // Create a scanning filter
        val mFilter = ScanFilter.Builder().setDeviceName("AEsir ADC Test").build()
        val scannerFilter = arrayListOf<ScanFilter>()
        scannerFilter.add(mFilter)

        // Stop previous scan if there was one
        stopScanningBluetoothDevices()

        //Start new scanner
        tools.showToast("Scanning...")
        scanner?.startScan(null, mSettings, mCallback)
    }

掃描回調（在 mBluetoothLEAdapter.kt 中）：

inner class MCallBack: ScanCallback() {
        override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult?) {
            super.onScanResult(callbackType, result)
            stopScanningBluetoothDevices()
            tools.showToast("Single Result Found!")
        }

        override fun onScanFailed(errorCode: Int) {
            super.onScanFailed(errorCode)
            stopScanningBluetoothDevices()
            tools.showToast("Error on Scan!")
            tools.showToast(errorCode.toString())
        }

        override fun onBatchScanResults(results: MutableList<ScanResult>?) {
            super.onBatchScanResults(results)
            stopScanningBluetoothDevices()
            tools.showToast("Batch Results Found!")
            scanResults = results
            val mAdapter = DeviceListAdapter(activity, scanResults)
            val deviceList = activity.findViewById<ListView>(R.id.device_list)
            deviceList.adapter = mAdapter
        }
    }

連接到設備（在 MainActivity.kt 中）：

// Runs when an item in the Device List is pressed.
    // This initiates a GATT connection to the selected device.
    override fun onListPressed(): AdapterView.OnItemClickListener? {
        return AdapterView.OnItemClickListener { parent, _, position, _ ->

            if (bluetoothGatt != null) {
                bluetoothGatt?.disconnect()
                bluetoothGatt?.close()
            }

            val clickedItem = parent.getItemAtPosition(position) as ScanResult
            //val device = clickedItem.device
            val address = clickedItem.device.address
            tools.showToast("Connecting to: $address")

            // CONNECTION NOT WORKING. HAVE TO USE nRF Connect to make it work
            bluetoothGatt = clickedItem.device.connectGatt(applicationContext, false, mGattCallback, BluetoothDevice.TRANSPORT_LE)
        }
    }

GattCallback（在 MainActivity.kt 中）：

inner class GattCallback : BluetoothGattCallback() {
        override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt, status: Int, newState: Int) {
            super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState)
            //If we connected to the GATT server find services on device
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                gatt.discoverServices()
            }
            else if (status == BluetoothGatt.STATE_CONNECTING) {
                tools.showToast("Connecting I am")
            }
            else if (status == BluetoothGatt.STATE_DISCONNECTED) {
                bluetoothGatt?.close()
                bluetoothGatt = null
                tools.showToast("I got here and closed the connection")
            }
        }

        override fun onServicesDiscovered(gatt: BluetoothGatt?, status: Int) {
            super.onServicesDiscovered(gatt, status)
            bluetoothServices = gatt?.services
        }

        override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic) {
            //"Notification"
        }

        override fun onCharacteristicWrite(gatt: BluetoothGatt?, characteristic: BluetoothGattCharacteristic?, status: Int) {
            super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status)

            //Confirm that the characteristic was actually changed
            tools.showToast("Characteristic was written!")
        }

        override fun onCharacteristicRead(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic, status: Int) {

        }

        override fun onDescriptorRead(gatt: BluetoothGatt, descriptor: BluetoothGattDescriptor, status: Int) {

        }
    }

感謝您提供的任何幫助:)

Answer 1

啊，可怕的 GATT 133 錯誤。 這通常表明 Android 的 BLE 堆棧存在問題，並且重置藍牙 - 以及舊設備上的 WiFi - 通常會解決。

您的解決方法有效，因為 Android 允許在一個應用程序中連接的藍牙設備在其他應用程序之間共享。 看起來像一個可怕的安全漏洞，但這是預期的行為。

但是，從您的經驗來看，外圍設備完全有可能具有意外的配置。 也許試試RxCentralBle - Uber 的藍牙 LE 集成庫 - 示例應用程序，看看它是否適用於連接到您的設備。 示例應用程序和庫是開源的，因此您可以根據自己的需要進行調整。

全面披露 - 我是 RxCentralBle 的作者和維護者。

Answer 2

嘗試將報告延遲設置為 0。

您的設置現在應該如下所示

val mSettings = ScanSettings.Builder().
            setScanMode(ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY).
            setReportDelay(0).
            build()

您還需要開始使用單個結果回調而不是onBatchScanResults ，這將需要將結果列表存儲在其他位置。

override fun onScanResult(callbackType: Int, result: ScanResult?) {
//add to the list
//adapter.notifyDataSetChanged() if needed
}

我在我的一個應用程序中遇到了這個問題，這似乎是解決方法。

如果向用戶顯示一個列表，這似乎會使列表更新太快，無法通過單擊 go，因此如果出現問題，您可能希望添加自己的延遲更新而不使用setReportDelay