如果在復位處理程序中調用了 main 函數，那么其他中斷是如何處理的？

Question

這是來自 Tiva C 啟動代碼的示例代碼，您可以看到在重置處理程序中調用了 main 函數，據我了解它是最高優先級，所以我的問題是如何處理任何其他中斷，如果我們還在重置處理程序中嗎？

```
; Reset Handler

Reset_Handler   PROC
            EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
            IMPORT  SystemInit
            IMPORT  __main
            LDR     R0, =SystemInit
            BLX     R0
            LDR     R0, =__main
            BX      R0
            ENDP
```

Answer 1

我發現ARM體系結構參考手冊中的偽代碼對於回答此類問題非常有幫助。 通過“ tiva c”，我假設您正在談論的是基於Cortex-M4的MCU的TM4C系列微控制器。 這意味着我們將要查看ARMv7-M體系結構參考手冊 。

“ B1.5.5重置行為”部分具有我們感興趣的偽代碼。這是一個代碼段（部​​分與問題無關的部分被忽略了）：

Asserting reset causes the processor to abandon the current execution 
state without saving it. On the deassertion of reset, all registers 
that have a defined reset value contain that value, and the processor
performs the actions described by the TakeReset() pseudocode.

// TakeReset()
// ============
TakeReset()    
    CurrentMode = Mode_Thread;
    PRIMASK<0> = '0'; /* priority mask cleared at reset */
    FAULTMASK<0> = '0'; /* fault mask cleared at reset */
    BASEPRI<7:0> = Zeros(8); /* base priority disabled at reset */
    // [...]

從描述中我們可以注意到：

1. 如果系統正在運行並且發出了重置，則處理器將始終“放棄當前執行”。 因此，如果MCU正在運行，則可能發生“最高優先級”的事情。
2. 但是，在MCU重新啟動並且“ TakeReset”邏輯開始運行之后，處理器進入的“ CurrentMode”實際上是線程模式 。 ARMv7-M具有兩種操作模式，稱為線程模式和處理程序模式 。 所有中斷/異常都在處理程序模式下運行，普通代碼在線程模式下運行。 這告訴我們復位路徑沒有真正開始像一個中斷/異常會。 它就像普通代碼一樣運行。

Answer 2

重置為“特殊”。 通過處理器重置調用重置處理程序時，指令以線程模式執行。 有必要這樣，因為復位向量是在上電復位（POR）上調用的-如果處理程序必須“返回”，它將返回到哪里？

同樣在任何情況下復位時，寄存器都將復位到其定義的復位狀態，並且堆棧指針設置為表開始處的地址（至少在使用ARM Cortex-M的情況下），因此不會有任何地方來獲取返回地址-實際上，復位信號在任何情況下都不會導致返回地址堆積。 復位的全部目的是在已知狀態下重啟處理器。 返回到發生復位的意義不大，並且考慮到處理器的復位狀態不太可能是適合“中斷”代碼的運行狀態，因此不可能工作。

從《 ARM Cortex-M3用戶指南》 （我着重於其他觀點）中，其他ARM體系結構的細節可能有所不同，但要點沒有什么不同。

2.3.2。 異常類型異常類型為：

重啟

復位是在加電或熱復位時調用的。 異常模型將重置視為異常的一種特殊形式。 聲明復位后，處理器的操作可能會停止在指令的任何一點。 取消復位后，將從向量表中的復位條目提供的地址重新開始執行。 在線程模式下，執行作為特權執行重新啟動。 [...]

Answer 3

為了使它盡可能簡單，我將this的名稱更改為-ProgramStart。

處理器必須從一點開始執行程序。 Cortex Core只是獲取向量表第二個條目的地址，然后跳轉到那里。 沒有寄存器堆疊，什么也沒有-只是跳轉到該地址（在設置堆疊之前，應將其設置在實際內存中）

所以我的問題是，如果我們仍然在重置處理程序中，那么如何處理其他中斷？

我們只是運行我們的程序。 我們不處理任何例外情況。

; ProgramStart

ProgramStart   PROC
            EXPORT  ProgramStart             [WEAK]
            IMPORT  SystemInit
            IMPORT  __main
            LDR     R0, =SystemInit
            BLX     R0
            LDR     R0, =__main
            BX      R0
            ENDP

/ *以及向量表）