如何為 ARM-Linux (IMX6UL) 編譯 BlueZ 應用程序？

Question

我想從我的工作站（x86，linux）為 ARM 應用處理器交叉編譯一個應用程序。 現在，我已經完成了這些打擊：

1，對於PC，Ubuntu 16.04，它已經支持BlueZ，我現在可以在Ubuntu中使用Bluetoothctl\\hcitool\\hciattach。

2，對於ARM，Linux 4.1，它也支持BlueZ，我可以使用Bluetoothctl\\hcitool\\hciattachin ARM CHIP。

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我的演示代碼來自https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html

下面代碼的功能是掃描藍牙設備。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

我在上面構建代碼

gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

我成功地得到了一個二進制文件（X86 PC），我可以用它來驅動藍牙加密狗在 PC 上掃描我自己的手機。

還是這一步，一切都很好，但我想為 ARM 構建這段代碼，所以我更改了 gcc --->arm-linux-gnueabihf-gcc 我已經測試了這個工具鏈，用於“helloword”和“讀取 UART” ，使用這個工具鏈是沒有問題的。

但是當我這樣做時#arm-linux-gnueabihf-gcc-o simplescan simplescan.c -lbluetooth。 弄錯了。

它顯示 asm/xxx.h 沒有這樣的文件。 （xxx 在這里意味着這么多文件）。

我嘗試使用CMD“定位”來搜索這個asm/xxx.h文件，但是我的電腦中有很多同名的asm/xxx.h文件，我該如何選擇合適的？ 我需要 ARM-Linux 源代碼來構建嗎？

我現在不知道，請幫助我，非常感謝！

Answer 1

感謝Parthiban 的回答！我將sysroot 設置為bsp，然后成功！

你應該確保BSP中存在Bluetooth.so，還有下面的頭文件！ bluetooth.h cmtp.h hci_lib.h l2cap.h sco.h sdp_lib.h bnep.h hci.h hidp.h rfcomm。 sdp.h

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root@yjppc:/a_work# $CC -o simplescan simplescan.c --sysroot /opt/myir-imx-fb/4.1.15-2.0.1/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/ -lbluetooth root @yjppc:/a_work# ls 應用材料 simplescan simplescan.c