如何使用 or-tools 在車輛路徑問題中僅讓部分行程返回車輛段？

Question

在我試圖解決的使用 Google 的 OR-Tools 的車輛路徑問題 (VRP) 的實例中，只有某些路徑（旅行）應該在起點結束，即站點。

我可以編輯從每個位置到倉庫的距離。 將它們全部設置為 0 將具有設置任意結束位置的效果，並且路線看起來有點像“放射狀”，中心位於站點中。 而設置從每個位置到站點的距離將使路線看起來“圓形”。

問題是，如何對問題進行建模，以便只有某些路由（包含特定類型的節點）是“循環的”？

Answer 1

這里有一些例子：
“徑向”（從中心 0 開始）。 例如： https ://github.com/google/or-tools/raw/stable/ortools/constraint_solver/doc/vrp_starts_ends_solution.svg?sanitize=true src： https ://github.com/google/or-tools/blob /stable/ortools/constraint_solver/doc/VRP.md#multiple-starts-ends
注意：在此示例中，每輛車都有不同的起始節點，並且都使用相同的站點結束節點也就是 0

循環：（從倉庫開始並返回）。
例如： https ://github.com/google/or-tools/raw/stable/ortools/constraint_solver/doc/vrp_global_span_solution.svg?sanitize=true src： https ://github.com/google/or-tools/blob /stable/ortools/constraint_solver/doc/VRP.md#global-span-constraints

只需創建一個虛擬節點，與您所說的任何節點的距離為零，但同時保留您的倉庫。

在構建 RoutingIndexManager 時，您可以傳遞一個開始/結束列表，以便在結束列表中選擇您的虛擬節點或真正的站點，以便讓車輛返回站點或不返回站點。

在您的“打印/顯示”方法中，您可以檢查結束節點索引並相應地繪制/打印...

注意：您可以在源代碼樹中找到用於生成這些 svg 的 python 腳本（我幾個月沒有運行它，所以它可能會損壞（TODO：在其上添加 CI 作業 ^^））