Xcode 將 Objective-C、Objective-C++ 項目導入 Swift 項目

Question

我正在嘗試將此https://github.com/gareth-cross/kalman-ios項目與我自己在 Xcode 中的 Swift 項目集成。

構建項目時，我收到 2 個錯誤：

kalman-ios/matrix.hpp:28:10: error: 'cmath' file not found

failed to emit precompiled header
'/Users/.../Build/Intermediates.noindex/PrecompiledHeaders/Tron-iOS-Bridging-Header-
swift_J9ENU1M0P5CE-clang_M49XZJR5TLTE.pch'
for bridging header '/Users/.../Filter/Tron-iOS-Bridging-Header.h'

我的項目是純 Swift 的，而 kalman-ios 項目是 ObjC 和 ObjC++ 的混合體。

我的橋接頭文件是：

//
//  Use this file to import your target's public headers that you would like to expose to Swift.
//

#import "KFEstimator.h"

有關更多上下文，kalman-ios 項目的結構如下： KFEstimator.mm 調用 AttitudeESKF.cpp 調用 matrix.cpp

我最初的想法是 cmath 文件錯誤是導致橋接頭錯誤的原因。 但我幾乎沒有 Swift 以外的經驗，也不知道如何修復它。 直到昨天，我什至不知道您可以使用 ObjCPP。

任何幫助表示贊賞！

Answer 1

我已經解決了這個問題。 我錯了，並認為存儲庫是 Objective-C 調用 Objective-C++。

它實際上都是Objective-C++。

按照此視頻指南，我能夠直接調用 Objective-C++ 函數。