如何使用 Windows 從 C++ 中的 RS485 COM 端口讀取數據？

Question

我嘗試通過 RS485（通過 USB 到 RS485 轉換器）控制電壓源。 我在 Visual Studio 中使用標准 C++。 我寫了以下代碼。 寫入工作正常，電壓源響應所有輸入，但讀回字節對我來說很困難。 例如，答案可能是以下字符串："12.000" (31 32 2E 30 30 30 0A)

#include <iostream>
#include <string.h>
#include <windows.h>
#include <msports.h>
#include <stdlib.h>

const unsigned char oe = static_cast<unsigned char>(148);

int main()
{

    //create new handle
    HANDLE hComm;
    hComm = CreateFile(L"\\\\.\\COM5",
        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
        0,
        0,
        OPEN_EXISTING,
        FILE_FLAG_OVERLAPPED,
        0);
    if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
        printf("CreateFile handle failed ERROR: %d.\n", GetLastError());

    /*
    //Timwouts
    COMMTIMEOUTS CTO;
    CTO.ReadIntervalTimeout = 500;
    CTO.ReadTotalTimeoutConstant = 500;
    CTO.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500;
    CTO.WriteTotalTimeoutConstant = 500;
    CTO.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500;

    //build DCB strukture
    DCB dcb;

    if (!BuildCommDCB(L"COM5 baud=115200 parity=N data=8 stop=1", &dcb))
    {
        MessageBox(0, L"Error BuildCommDCB", L"Test", MB_OK);
    }

    if (!SetCommTimeouts(hComm, &CTO))
    {
        MessageBox(0, L"Error CommTimeouts", L"Test", MB_OK);
    }
    */

    //Variables for read RS485
    char sBuffer[1024];

    //Variables for user input values
    char parameter1;
    float floatV;
    char parameter2;

    while (true) {
        std::cout << "Hallo, was m" << oe << "chten Sie tun?\n";
        std::cin >> parameter1 >> floatV >> parameter2;
        //std::cout << "parameter1: " << parameter1 << "\n";
        //std::cout << "floatV: " << floatV << "\n";
        //std::cout << "parameter2: " << parameter2 << "\n";
        //system("cls");

        if (parameter1 == 'Q' && parameter2 == 'V') {
            uint32_t Voltage = (uint32_t)(floatV * 1000);
            char myString[30];
            sprintf_s(myString, "%f", floatV);

            //Set new voltage
            //VSET:
            TransmitCommChar(hComm, 'V');
            TransmitCommChar(hComm, 'S');
            TransmitCommChar(hComm, 'E');
            TransmitCommChar(hComm, 'T');
            TransmitCommChar(hComm, ':');
            //Wert
            TransmitCommChar(hComm, myString[0]);
            TransmitCommChar(hComm, myString[1]); 
            TransmitCommChar(hComm, myString[2]);
            TransmitCommChar(hComm, myString[3]);
            TransmitCommChar(hComm, myString[4]);
            TransmitCommChar(hComm, myString[5]);
            //ENTER
            TransmitCommChar(hComm, 0x0A);

            //Get the voltage of the source
            //Control V
            //56 53 45 54 3F 0A
            TransmitCommChar(hComm, 'V');
            TransmitCommChar(hComm, 'S');
            TransmitCommChar(hComm, 'E');
            TransmitCommChar(hComm, 'T');
            TransmitCommChar(hComm, '?');
            TransmitCommChar(hComm, 0x0A);

            //Sleep(100);
            /*
            LPVOID buffRead = 0;
            DWORD dwBytesRead = 0;
            if (!ReadFile(hComm, &buffRead, 6, &dwBytesRead, NULL))
            {
                printf("error reading from input buffer \n");
            }
            printf("Data read from read buffer is \n %s \n", (char*)buffRead);
            */

            DWORD dwBytesRead = 0;
            char bytes_to_receive[7];

            if (!ReadFile(hComm, bytes_to_receive, 7, &dwBytesRead, NULL)) {
                printf("SetCommState failed. Error: %d.\n", GetLastError());
                //CloseHandle(hComm);
                //return (4);
            }
            else {
                printf("Bytes read %d -> %s\n", dwBytesRead, bytes_to_receive);
            }

            /*if (ReadFile(hComm, sBuffer, 7, NULL, NULL)) {
                printf("%s \n", sBuffer);
            }
            else {
                printf("Reading file fails! \n");
            }*/

            /*UINT numberBytesRead = _lread(
                HFILE  hFile,
                LPVOID lpBuffer,
                UINT   uBytes
            );*/
        }
    }
}

我得到的輸出是：

Hallo, was möchten Sie tun?
Q12V
SetCommState failed. Error: 87.
Hallo, was möchten Sie tun?

電壓源跳到12V，所以她得到了命令。

編輯：我將 FILE_FLAG_OVERLAPPED 更改為 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL，現在我得到：

Hallo, was möchten Sie tun?
Q12V
Bytes read 7 -> 12.000
╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠╠G┤°V
Hallo, was möchten Sie tun?

所以它基本上似乎有效，但我得到了很多奇怪的跡象。

編輯 2：我仍然面臨的另一個問題是，重新啟動計算機后沒有任何工作，我需要啟動 HTerm，按連接和斷開連接，這顯然使我在程序中錯過了一些初始化。 之后它會一直工作到下一次重新啟動計算機。 你有什么想法我的程序中可能沒有嗎？

Answer 1

你會得到奇怪的符號，因為bytes_to_receive不是以空字符結尾的字符串。 printf繼續讀取字節，直到它看到空 (0) 字節。 您沒有在bytes_to_receive放置空字節，因此它會一直打印，直到它結束並在其他地方找到一個。

ReadFile告訴您在dwBytesRead中讀取了多少字節，因此您可以為printf添加一個空字節： bytes_to_receive[dwBytesRead] = '\\0'; .

確保將bytes_to_receive的大小增加到8，因為現在您正在寫入一個額外的字節。 仍然將 7 傳遞給 ReadFile 因為您不想讀取 8 個字節 - 您在讀取數據后自己添加了空字節。

Answer 2

好的，同時我解決了這個問題。 需要一些額外的代碼，我希望我可以幫助下一個遇到同樣問題的人，否則我願意接受改進的建議。 感謝您的支持，我已經向所有幫助過我的人分發了upvote。

DCB Dcb;
COMMTIMEOUTS Cto;
HANDLE hComm;

//Create file Handle
hComm = CreateFile(L"\\\\.\\COM5",
    GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
    0,
    0,
    OPEN_EXISTING,
    FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
    0);
if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) {
    printf("CreateFile handle failed ERROR: %d.\n", GetLastError());
}

//Data Center Bridging
Dcb.DCBlength = sizeof(Dcb);
GetCommState(hComm, &Dcb);
Dcb.BaudRate = CBR_115200;
Dcb.fParity = false;
Dcb.fNull = false;
Dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
Dcb.Parity = NOPARITY;
Dcb.ByteSize = 8;
SetCommState(hComm, &Dcb);

//Timeouts
Cto.ReadIntervalTimeout = 0;
Cto.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
Cto.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
Cto.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
Cto.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
SetCommTimeouts(hComm, &Cto);